人行通道目标检测及控制系统设计
| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容及论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 闸机系统结构 | 第12-20页 |
| 2.1 闸机概述 | 第12-17页 |
| 2.1.1 闸机分类 | 第12-15页 |
| 2.1.2 闸机阵列及其通行控制 | 第15-17页 |
| 2.2 闸机的基本工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 闸机控制系统的组成结构 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第20-44页 |
| 3.1 系统硬件设计原理框图 | 第20-21页 |
| 3.2 主控芯片的选型 | 第21-23页 |
| 3.3 通道目标识别模块设计 | 第23-37页 |
| 3.3.1 光电二极管的工作原理 | 第24-26页 |
| 3.3.2 光电二极管的等效电路 | 第26-27页 |
| 3.3.3 光电二极管伏安特性与光谱特性 | 第27-30页 |
| 3.3.4 运算放大器的选择 | 第30-31页 |
| 3.3.5 光电探测器稳定性 | 第31-34页 |
| 3.3.6 光电探测器的设计 | 第34-37页 |
| 3.4 执行模块设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 编码器电路的设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 电机的选型及控制模块 | 第38-39页 |
| 3.4.3 限位模块的设计 | 第39-40页 |
| 3.5 电源电路的设计 | 第40-41页 |
| 3.6 门禁模块设计 | 第41页 |
| 3.7 电路抗干扰的设计 | 第41-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第44-58页 |
| 4.1 软件设计方案 | 第44-48页 |
| 4.1.1 步态识别算法 | 第44-46页 |
| 4.1.2 软件设计原则 | 第46-48页 |
| 4.2 系统通信协议 | 第48-51页 |
| 4.2.1 通信协议的制定 | 第48-49页 |
| 4.2.2 CANopen通信协议 | 第49-51页 |
| 4.3 软件实现 | 第51-57页 |
| 4.3.1 主程序模块 | 第51-52页 |
| 4.3.2 上电复位与自检程序 | 第52-53页 |
| 4.3.3 显示子程序 | 第53-54页 |
| 4.3.4 开关门子程序 | 第54-55页 |
| 4.3.5 门禁读卡子程序 | 第55-56页 |
| 4.3.6 误动处理子程序 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第58-72页 |
| 5.1 验证平台构成 | 第58-59页 |
| 5.2 系统性能测试实验 | 第59-71页 |
| 5.2.1 光电检测准确性测试 | 第59-62页 |
| 5.2.2 乘客通行识别测试 | 第62-69页 |
| 5.2.3 同类系统设计指标对比 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
