| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于力法原理的构架结构刚度推导 | 第16-25页 |
| 2.1 构架结构刚度定义 | 第16-18页 |
| 2.1.1 构架垂直弯曲刚度 | 第16-17页 |
| 2.1.2 构架横向弯曲刚度 | 第17页 |
| 2.1.3 构架扭转刚度 | 第17-18页 |
| 2.2 力法原理理论基础 | 第18-20页 |
| 2.3 基于力法原理的构架结构刚度推导 | 第20-23页 |
| 2.4 仿真验证与结论 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 构架结构参数与其自振特性的相关性分析 | 第25-32页 |
| 3.1 有限元模型建立 | 第25-26页 |
| 3.2 模态分析基本理论 | 第26-28页 |
| 3.3 构架结构参数与其自振特性的相关性分析 | 第28-31页 |
| 3.3.1 模态分析 | 第28页 |
| 3.3.2 模态分析实验设计 | 第28-29页 |
| 3.3.3 构架结构参数与其自振特性的相关性分析 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 构架结构参数对其瞬态动力学性能影响规律研究 | 第32-43页 |
| 4.1 瞬态动力学基本理论 | 第32-35页 |
| 4.1.1 瞬态动力学基本理论 | 第32-33页 |
| 4.1.2 瞬态动力学分析关键技术 | 第33-35页 |
| 4.2 瞬态动力学典型求解方法 | 第35-36页 |
| 4.3 构架瞬态动力学建模 | 第36-37页 |
| 4.3.1 构架有限元网格划分 | 第36-37页 |
| 4.3.2 仿真边界条件设置 | 第37页 |
| 4.4 构架结构参数对其瞬态动力学性能的影响规律分析 | 第37-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 构架结构参数对其刚柔耦合系统动力学性能的影响规律研究 | 第43-62页 |
| 5.1 多体系统动力学理论基础 | 第43-47页 |
| 5.1.1 多刚体系统动力学理论基础 | 第43-46页 |
| 5.1.2 多柔体系统动力学理论基础 | 第46-47页 |
| 5.2 构架刚柔耦合动力学建模与仿真 | 第47-54页 |
| 5.2.1 构架子结构分析 | 第47-48页 |
| 5.2.2 主自由度选取方法介绍 | 第48-49页 |
| 5.2.3 生成FEMBS柔性体模型 | 第49-50页 |
| 5.2.4 柔性构架的车辆系统动力学建模 | 第50-52页 |
| 5.2.5 车辆刚柔耦合动力学模型仿真 | 第52-54页 |
| 5.3 构架结构参数对其刚柔耦合系统动力学性能的影响规律分析 | 第54-61页 |
| 5.3.1 车辆运行安全性分析 | 第54-57页 |
| 5.3.2 车辆运行稳定性分析 | 第57页 |
| 5.3.3 车辆运行平稳性分析 | 第57-61页 |
| 5.4 本章总结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间作者的科研成果 | 第68页 |
