| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 啮合理论及运动学研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 谐波齿轮传动齿廓研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 基于齿条近似法的谐波齿轮传动新模型 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 谐波齿轮传动基本原理和假设 | 第17-19页 |
| 2.3 谐波齿轮传动的几何关系模型 | 第19-26页 |
| 2.3.1 径向变形量系数 | 第19-21页 |
| 2.3.2 积分几何的有关知识 | 第21-23页 |
| 2.3.3 中性层曲线方程 | 第23-24页 |
| 2.3.4 各构件转角关系 | 第24-25页 |
| 2.3.5 传统谐波齿轮传动几何模型 | 第25-26页 |
| 2.4 齿条近似法原理 | 第26-30页 |
| 2.5 齿廓修形 | 第30-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 谐波齿轮传动空间齿廓设计 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 空间啮合特性分析 | 第37-39页 |
| 3.3 谐波齿轮传动无干涉空间齿廓设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 主截面前端空间齿廓修形 | 第39-41页 |
| 3.3.2 主截面后端空间齿廓修形 | 第41-43页 |
| 3.4 谐波齿轮传动无倾角空间齿廓设计 | 第43-49页 |
| 3.4.1 空间啮合近似齿廓 | 第43-46页 |
| 3.4.2 空间啮合近似齿廓修形 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 谐波齿轮传动齿廓啮合特性分析 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 柔轮结构参数与齿廓参数确定 | 第51-53页 |
| 4.3 不同空间齿廓啮合特性分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 不同空间齿廓装配状态分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 不同空间齿廓运动轨迹分析 | 第55-56页 |
| 4.3.3 不同空间齿廓啮合侧隙分析 | 第56-59页 |
| 4.4 不同谐波齿轮传动几何模型齿廓分析 | 第59-61页 |
| 4.4.1 不同谐波齿轮传动几何模型运动轨迹分析 | 第59-60页 |
| 4.4.2 不同谐波齿轮传动几何模型啮合侧隙分析 | 第60-61页 |
| 4.5 不同啮合原理谐波齿轮传动齿廓分析 | 第61-69页 |
| 4.5.1 基于包络理论的双圆弧齿廓设计 | 第61-64页 |
| 4.5.2 计算实例 | 第64-65页 |
| 4.5.3 基于不同啮合原理的谐波齿轮传动齿廓运动轨迹分析 | 第65-66页 |
| 4.5.4 基于不同啮合原理的谐波齿轮传动齿廓啮合侧隙分析 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 基于有限元的谐波齿轮传动共轭齿形综合分析 | 第71-89页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 三维模型建立 | 第71-73页 |
| 5.3 有限元模型建立 | 第73-75页 |
| 5.3.1 各构件材料属性 | 第73页 |
| 5.3.2 单元类型与网格划分 | 第73-74页 |
| 5.3.3 求解器选取和边界条件定义 | 第74-75页 |
| 5.4 波发生器装配过程有限元分析 | 第75-81页 |
| 5.4.1 空载时柔轮变形规律 | 第75-79页 |
| 5.4.2 空载时柔轮应力 | 第79-81页 |
| 5.5 负载作用下共轭齿形综合分析 | 第81-87页 |
| 5.5.1 负载作用下柔轮变形规律 | 第81-83页 |
| 5.5.2 基于不同啮合原理的谐波齿轮传动齿廓对比分析 | 第83-85页 |
| 5.5.3 不同空间齿廓对比分析 | 第85-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 6 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 主要结论 | 第89-90页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 | 第97页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第97页 |
