线控转向系统路感模拟方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展情况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 路感模拟系统总体设计及建模 | 第14-19页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 路感模拟系统总体设计 | 第14-16页 |
| 2.2.1 路感模拟基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 路感模拟系统总体设计 | 第15-16页 |
| 2.3 路感模块模型 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 路感规划及仿真验证 | 第19-37页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 路感规划 | 第19-27页 |
| 3.2.1 转向阻力矩计算 | 第20-23页 |
| 3.2.2 路感补偿转矩 | 第23-27页 |
| 3.3 仿真验证 | 第27-36页 |
| 3.3.1 转向阻力矩验证 | 第27-28页 |
| 3.3.2 路感规划转矩仿真 | 第28-29页 |
| 3.3.3 转向回正性测试 | 第29-33页 |
| 3.3.4 转向瞬态响应测试 | 第33-35页 |
| 3.3.5 蛇行测试 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 路感模拟系统硬件设计 | 第37-56页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 路感电机控制器硬件电路设计方案 | 第37-38页 |
| 4.3 路感电机控制电路硬件设计 | 第38-45页 |
| 4.3.1 旋变解码电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 旋变励磁电路设计 | 第39-43页 |
| 4.3.3 旋变反馈电路设计 | 第43-45页 |
| 4.4 路感电机驱动电路硬件设计 | 第45-51页 |
| 4.4.1 功率驱动芯片选型 | 第45-48页 |
| 4.4.2 功率逆变电路设计 | 第48-50页 |
| 4.4.3 采样电路设计 | 第50页 |
| 4.4.4 驱动电路调试 | 第50-51页 |
| 4.5 路感电机控制 | 第51-55页 |
| 4.5.1 路感电机的双闭环PID控制 | 第51-53页 |
| 4.5.2 仿真验证 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 路感模拟硬件在环实验 | 第56-69页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 路感模拟台架组成 | 第56-62页 |
| 5.2.1 路感电机 | 第57-58页 |
| 5.2.2 减速器 | 第58页 |
| 5.2.3 转矩和转角传感器 | 第58-59页 |
| 5.2.4 dSPACE控制界面及算法模型 | 第59-61页 |
| 5.2.5 路感模拟系统硬件在环程序设计 | 第61-62页 |
| 5.3 路感模拟硬件在环实验及其结果 | 第62-67页 |
| 5.3.1 转向回正性测试 | 第62-64页 |
| 5.3.2 转向瞬态响应测试 | 第64-65页 |
| 5.3.3 路感规划转矩及实际转矩对比测试 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
