路面清洁技术研究及创新型路面清洁系统的关键部件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题来源及选题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 环卫车的国内外研究现状和发展动态 | 第13-16页 |
| 1.2.1 环卫车的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 环卫车的国内外技术研究热点 | 第14-16页 |
| 1.2.3 现有路面清洁技术存在的问题 | 第16页 |
| 1.3 本课题的研究内容及路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本课题的主要研究路线 | 第17-18页 |
| 2 道路垃圾分类与清洁方法的研究与筛选 | 第18-34页 |
| 2.1 路面清洁的技术现状与存在问题 | 第18-19页 |
| 2.2 各类路面垃圾的来源及处理方法 | 第19-22页 |
| 2.3 路面清洁方法的研究与筛选 | 第22-32页 |
| 2.3.1 路面清洁方法的研究 | 第22-24页 |
| 2.3.2 路面清洁方法的筛选 | 第24-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 拖净运动方案的设计 | 第34-42页 |
| 3.1 路面拖净的工艺分析 | 第34页 |
| 3.2 可行拖净运动方案设计 | 第34-39页 |
| 3.3 各运动方案的综合评价 | 第39-40页 |
| 3.3.1 运动方案评价指标的筛选 | 第39-40页 |
| 3.3.2 运动方案评价过程 | 第40页 |
| 3.4 最优运动方案的确定 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 吸盘的结构设计与仿真 | 第42-56页 |
| 4.1 吸杂机理的介绍 | 第42-44页 |
| 4.2 吸盘对流场的要求分析 | 第44页 |
| 4.3 现有吸盘结构的分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 现有吸盘的结构组成 | 第44-45页 |
| 4.3.2 现有吸盘的结构参数 | 第45-46页 |
| 4.3.3 现有吸盘的性能分析 | 第46-47页 |
| 4.4 新吸盘结构的设计与仿真 | 第47-50页 |
| 4.5 新吸盘的结构参数分析 | 第50-52页 |
| 4.5.1 吸盘过渡圆弧的分析 | 第50-51页 |
| 4.5.2 吸盘宽度的分析 | 第51-52页 |
| 4.6 遮挡对能耗的影响 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 拖滚的结构设计及改进 | 第56-64页 |
| 5.1 拖滚的性能要求分析 | 第56页 |
| 5.2 拖滚的具体结构设计 | 第56-57页 |
| 5.3 拖滚及其支撑结构的三维建模 | 第57-59页 |
| 5.3.1 拖滚各零部件的三维建模 | 第58页 |
| 5.3.2 拖滚各零部件的虚拟装配 | 第58-59页 |
| 5.4 拖滚与支撑机构的模态分析与改进 | 第59-63页 |
| 5.4.1 拖滚及其支撑机构的模态分析 | 第60-61页 |
| 5.4.2 拖滚及其支撑机构的改进 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 拖滚提升装置的几何建模与动态分析 | 第64-74页 |
| 6.1 拖滚提升装置的几何建模 | 第64-67页 |
| 6.2 拖滚提升装置的动态响应分析 | 第67-72页 |
| 6.2.1 拖滚提升装置的数学模型 | 第67-68页 |
| 6.2.2 拖滚提升装置的动态仿真分析 | 第68-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
