基于计算机视觉的零件平面几何尺寸测量方法的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉零件平面几何尺寸检测中的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 国内研究的状况 | 第11-12页 |
| 1.4 国外研究的状况 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 零件尺寸测量系统 | 第15-21页 |
| 2.1 系统检测要求及总体方案设计 | 第15-16页 |
| 2.2 零件几何尺寸测量系统硬件系统的设计 | 第16-18页 |
| 2.3 测量系统用户界面的设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 软件结构设计 | 第19页 |
| 2.3.2 软件功能分析和设计 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 数字图像处理 | 第21-39页 |
| 3.1 数字图像处理 | 第21页 |
| 3.2 数字图像的预处理 | 第21-27页 |
| 3.2.1 数字图像的滤波处理 | 第21-23页 |
| 3.2.2 图像分割算法 | 第23-26页 |
| 3.2.3 图像形态学处理 | 第26-27页 |
| 3.3 数字图像的边缘检测 | 第27-31页 |
| 3.3.1 Roberts算子 | 第28页 |
| 3.3.2 Sobel算子 | 第28-29页 |
| 3.3.3 Prewitt算子 | 第29页 |
| 3.3.4 Laplace算子 | 第29-30页 |
| 3.3.5 Canny算子 | 第30-31页 |
| 3.4 HARRIS角点检测 | 第31-34页 |
| 3.4.1 HARRIS角点检测方法 | 第31-33页 |
| 3.4.2 HARRIS角点检测的特点 | 第33-34页 |
| 3.5 SUSAN角点检测算子 | 第34-38页 |
| 3.5.1 SUSAN角点检测算子原理 | 第34-35页 |
| 3.5.2 SUSAN角点检测一般步骤 | 第35-37页 |
| 3.5.3 SUSAN角点检测算子特点 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 零件平面几何尺寸测量的关键技术 | 第39-49页 |
| 4.1 基于模板匹法的零件识别 | 第39-41页 |
| 4.2 ROI区域的提取 | 第41-42页 |
| 4.3 最小二乘法 | 第42-43页 |
| 4.4 HOUGH变换 | 第43-45页 |
| 4.4.1 基于Hough变换的直线检测 | 第43-44页 |
| 4.4.2 基于Hough变换的圆的检测 | 第44-45页 |
| 4.5 尺寸的测量 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 零件尺寸测量系统测试 | 第49-67页 |
| 5.1 DXF文件的读取 | 第49-50页 |
| 5.2 零件测量系统的仿真 | 第50-52页 |
| 5.3 零件尺寸测量软件系统 | 第52-55页 |
| 5.4 照像机标定测量流程 | 第55-56页 |
| 5.5 尺测量结果及误差分析 | 第56-65页 |
| 5.5.1 环形垫片零件实验 | 第56-58页 |
| 5.5.2 六角形螺母零件实验 | 第58-62页 |
| 5.5.3 冲压件部分尺寸测量 | 第62-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
