| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 电液开关阀的概述 | 第10-20页 |
| 1.2.1 常用电液开关阀的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 电-机械转换器的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 选题的意义及研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 选题的研究意义 | 第20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 2D电液开关阀的结构设计研究 | 第22-44页 |
| 2.1 设计目标 | 第22页 |
| 2.2 2D电液开关阀结构设计 | 第22-42页 |
| 2.2.1 阀体模块设计 | 第23-32页 |
| 2.2.2 电-机械转换器模块设计 | 第32-36页 |
| 2.2.3 传动模块设计 | 第36-39页 |
| 2.2.4 两级零位保持弹簧的设计 | 第39-42页 |
| 2.2.5 2D电液开关阀整体结构 | 第42页 |
| 2.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 2D电液开关阀小型化的实现 | 第44-58页 |
| 3.1 阀芯转动阻力来源及分析 | 第44-52页 |
| 3.1.1 阀芯液压卡紧力 | 第44-49页 |
| 3.1.2 端面摩擦阻力矩 | 第49-52页 |
| 3.1.3 阀芯转动阻力矩的合成 | 第52页 |
| 3.2 阀芯转动驱动力矩合成 | 第52-56页 |
| 3.2.1 旋转式电磁铁的输出扭矩 | 第53-54页 |
| 3.2.2 变比传动机构的力矩放大性能 | 第54-56页 |
| 3.3 阀芯驱动性能分析 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 2D电液开关阀的数学模型与特性分析 | 第58-66页 |
| 4.1 先导级敏感腔的数学模型 | 第58-62页 |
| 4.2 旋转式电磁铁的动态特性 | 第62-64页 |
| 4.2.1 旋转式电磁铁数学建模 | 第62-63页 |
| 4.2.2 旋转式电磁铁动态特性仿真 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 机载二维微小型电液高速开关阀实验研究 | 第66-74页 |
| 5.1 电―机械转换器的动、静态特性实验研究 | 第66-68页 |
| 5.1.1 旋转式电磁铁的静态特性实验研究 | 第66-67页 |
| 5.1.2 旋转式电磁铁的动态特性实验研究 | 第67-68页 |
| 5.1.3 旋转式电磁铁实验研究结论 | 第68页 |
| 5.2 微小型 2D电液高速开关阀性能测试系统的搭建 | 第68-70页 |
| 5.2.1 二维（2D）电液高速开关阀测试系统简介 | 第68页 |
| 5.2.2 实验仪器及实验平台的搭建 | 第68-70页 |
| 5.2.3 实验条件 | 第70页 |
| 5.3 微小型 2D电液高速开关阀的实验研究 | 第70-73页 |
| 5.3.1 2D高速开关阀的压力-流量特性研究 | 第70-71页 |
| 5.3.2 二维（2D）开关阀泄漏特性的研究 | 第71-72页 |
| 5.3.3 阶跃响应特性实验研究 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 研究总结 | 第74页 |
| 6.2 创新点 | 第74-75页 |
| 6.3 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第82页 |