| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 危险驾驶行为识别研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.2 车辆跟踪监测研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 现状分析与总结 | 第20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究框架 | 第21-22页 |
| 第二章 数据融合理论概述 | 第22-26页 |
| 2.1 数据融合基本原理 | 第22-23页 |
| 2.2 数据融合模型 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 危险驾驶行为识别算法研究 | 第26-42页 |
| 3.1 基于人眼的疲劳判别 | 第26-33页 |
| 3.1.1 人脸检测定位算法 | 第26-30页 |
| 3.1.2 人眼定位与状态识别算法 | 第30-32页 |
| 3.1.3 人眼疲劳识别 | 第32-33页 |
| 3.2 基于车道偏离的危险驾驶判别 | 第33-39页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第34-36页 |
| 3.2.2 车道线模型描述 | 第36-37页 |
| 3.2.3 车道线检测与识别 | 第37-38页 |
| 3.2.4 车道偏离危险驾驶识别 | 第38-39页 |
| 3.3 基于粗糙集数据融合的危险驾驶判断 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于数据融合的车辆跟踪算法研究 | 第42-50页 |
| 4.1 北斗/GPS双系统定位概述 | 第42-43页 |
| 4.2 北斗/GPS系统时空基准统一 | 第43-44页 |
| 4.3 定位解算算法 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 危险驾驶行为识别与车辆跟踪在危险驾驶预警中的应用 | 第50-56页 |
| 5.1 危险驾驶预警系统概述 | 第50-51页 |
| 5.2 数据采集模块 | 第51-53页 |
| 5.3 数据通讯模块 | 第53页 |
| 5.4 计算分析模块 | 第53-54页 |
| 5.5 车辆跟踪模块 | 第54页 |
| 5.6 信息发布模块 | 第54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 案例分析 | 第56-64页 |
| 6.1 人眼检测与疲劳识别 | 第56-59页 |
| 6.2 车道线检测与危险驾驶识别 | 第59-61页 |
| 6.3 基于粗糙集融合的危险驾驶判别 | 第61-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 结论 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-83页 |