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线激光在机测量关键技术研究

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第8-16页
    1.1 课题背景与研究意义第8-9页
    1.2 复杂曲面测量方法第9-11页
        1.2.1 接触式测量方法第9-10页
        1.2.2 非接触式测量方法第10-11页
    1.3 线激光测量精度分析第11-13页
        1.3.1 激光三角法测量精度第11-13页
        1.3.2 线激光测量数据处理第13页
    1.4 激光在机测量技术第13-14页
    1.5 课题来源及主要研究内容第14-16页
        1.5.1 课题来源第14页
        1.5.2 主要研究内容第14-16页
2 线激光测量精度影响因素分析第16-34页
    2.0 线激光测量原理第16-21页
        2.0.1 激光三角法第16-18页
        2.0.2 高斯光束第18页
        2.0.3 漫反射模型第18-19页
        2.0.4 感光阵列第19-21页
    2.1 入射姿态对线激光测量精度的影响第21-26页
        2.1.1 线激光入射姿态分析第21-22页
        2.1.2 激光平面内角度影响实验与分析第22-24页
        2.1.3 激光平面外角度影响实验与分析第24-26页
    2.2 被测表面对线激光测量精度的影响第26-29页
        2.2.1 被测表面颜色影响分析第26-27页
        2.2.2 被测表面材料影响分析第27-29页
    2.3 外部条件对线激光测量精度的影响第29-31页
        2.3.1 外界光照条件影响分析第29-30页
        2.3.2 进给速度影响分析第30-31页
    2.4 曝光时间对线激光测量精度的影响第31-32页
    2.5 本章小结第32-34页
3 线激光在机测量建模与标定第34-45页
    3.1 线激光在机测量建模第34-36页
        3.1.1 空间坐标系齐次变换第34-35页
        3.1.2 线激光在机测量模型第35-36页
    3.2 线激光测量坐标系标定与校准第36-44页
        3.2.1 线激光测量坐标系方向标定原理第36-40页
        3.2.2 线激光测量坐标系方向调整第40-41页
        3.2.3 线激光测量坐标系方向标定实验第41-43页
        3.2.4 线激光传感器精度校准第43-44页
    3.3 本章小结第44-45页
4 线激光在机测量数据采集及预处理第45-56页
    4.1 线激光数据采集模式设计第45-50页
        4.1.1 线激光有线采集模式第45页
        4.1.2 线激光无线采集模式第45-48页
        4.1.3 线激光数据采集模式对比实验第48-50页
    4.2 线激光测量数据预处理第50-54页
        4.2.1 数据去噪算法设计第50-51页
        4.2.2 数据去噪算法实验第51-52页
        4.2.3 数据精简算法设计第52-53页
        4.2.4 数据精简算法实验第53-54页
    4.3 本章小结第54-56页
5 线激光在机测量系统及综合实验第56-62页
    5.1 线激光在机测量系统与通信构架第56-57页
    5.2 基于Labview的在机测量系统操作界面第57-58页
    5.3 线激光在机测量实验第58-59页
    5.4 实验结果分析第59-60页
    5.5 本章小结第60-62页
结论第62-63页
参考文献第63-66页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第66-67页
致谢第67-69页

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