线激光在机测量关键技术研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 复杂曲面测量方法 | 第9-11页 |
| 1.2.1 接触式测量方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非接触式测量方法 | 第10-11页 |
| 1.3 线激光测量精度分析 | 第11-13页 |
| 1.3.1 激光三角法测量精度 | 第11-13页 |
| 1.3.2 线激光测量数据处理 | 第13页 |
| 1.4 激光在机测量技术 | 第13-14页 |
| 1.5 课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 线激光测量精度影响因素分析 | 第16-34页 |
| 2.0 线激光测量原理 | 第16-21页 |
| 2.0.1 激光三角法 | 第16-18页 |
| 2.0.2 高斯光束 | 第18页 |
| 2.0.3 漫反射模型 | 第18-19页 |
| 2.0.4 感光阵列 | 第19-21页 |
| 2.1 入射姿态对线激光测量精度的影响 | 第21-26页 |
| 2.1.1 线激光入射姿态分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 激光平面内角度影响实验与分析 | 第22-24页 |
| 2.1.3 激光平面外角度影响实验与分析 | 第24-26页 |
| 2.2 被测表面对线激光测量精度的影响 | 第26-29页 |
| 2.2.1 被测表面颜色影响分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 被测表面材料影响分析 | 第27-29页 |
| 2.3 外部条件对线激光测量精度的影响 | 第29-31页 |
| 2.3.1 外界光照条件影响分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 进给速度影响分析 | 第30-31页 |
| 2.4 曝光时间对线激光测量精度的影响 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 线激光在机测量建模与标定 | 第34-45页 |
| 3.1 线激光在机测量建模 | 第34-36页 |
| 3.1.1 空间坐标系齐次变换 | 第34-35页 |
| 3.1.2 线激光在机测量模型 | 第35-36页 |
| 3.2 线激光测量坐标系标定与校准 | 第36-44页 |
| 3.2.1 线激光测量坐标系方向标定原理 | 第36-40页 |
| 3.2.2 线激光测量坐标系方向调整 | 第40-41页 |
| 3.2.3 线激光测量坐标系方向标定实验 | 第41-43页 |
| 3.2.4 线激光传感器精度校准 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 线激光在机测量数据采集及预处理 | 第45-56页 |
| 4.1 线激光数据采集模式设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 线激光有线采集模式 | 第45页 |
| 4.1.2 线激光无线采集模式 | 第45-48页 |
| 4.1.3 线激光数据采集模式对比实验 | 第48-50页 |
| 4.2 线激光测量数据预处理 | 第50-54页 |
| 4.2.1 数据去噪算法设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 数据去噪算法实验 | 第51-52页 |
| 4.2.3 数据精简算法设计 | 第52-53页 |
| 4.2.4 数据精简算法实验 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 线激光在机测量系统及综合实验 | 第56-62页 |
| 5.1 线激光在机测量系统与通信构架 | 第56-57页 |
| 5.2 基于Labview的在机测量系统操作界面 | 第57-58页 |
| 5.3 线激光在机测量实验 | 第58-59页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
