| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 侧翻类型 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 半挂汽车列车侧翻失稳机理分析 | 第16-32页 |
| 2.1 在路急转向侧翻分析 | 第16-23页 |
| 2.1.1 半挂汽车列车侧倾失稳的影响因素 | 第17-19页 |
| 2.1.2 半挂汽车列车整车侧倾数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2 离路绊倒侧翻分析 | 第23-31页 |
| 2.2.1 绊倒侧翻预测模型 | 第24页 |
| 2.2.2 轮胎的附着与侧偏特性分析 | 第24-26页 |
| 2.2.3 半挂汽车列车绊倒侧翻分析 | 第26-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 TruckSim半挂汽车列车整车模型建立 | 第32-42页 |
| 3.1 基于TruckSim的整车动力学模型建立 | 第32-38页 |
| 3.1.1 车体结构与质量参数 | 第32-34页 |
| 3.1.2 转向系统建模 | 第34页 |
| 3.1.3 轮胎系统建模 | 第34-36页 |
| 3.1.4 悬架系统建模 | 第36页 |
| 3.1.5 制动系统参数化建模 | 第36-37页 |
| 3.1.6 动力传动系统参数化建模 | 第37-38页 |
| 3.2 3D路面模型的建立 | 第38页 |
| 3.3 TruckSim整车模型稳态响应下的验证 | 第38-41页 |
| 3.3.1 阶跃转向工况下模型的输出相应结果对比 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 半挂汽车列车侧翻失稳仿真分析 | 第42-66页 |
| 4.1 高附着路面在路侧翻仿真分析 | 第42-53页 |
| 4.1.1 稳态转向过程的侧翻失稳仿真分析 | 第42-45页 |
| 4.1.2 急转向导致的侧翻失稳仿真分析 | 第45-48页 |
| 4.1.3 高速移线行驶导致的侧翻失稳仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.1.4 紧急制动导致的侧翻失稳仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.2 低附着路面侧翻失稳仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.2.0 转向轴提前抱死 | 第54-56页 |
| 4.2.1 驱动轴组提前抱死 | 第56-58页 |
| 4.2.2 半挂车轴组提前抱死 | 第58-60页 |
| 4.3 半挂汽车列车结构参数对侧翻失稳的影响仿真分析 | 第60-64页 |
| 4.3.1 鞍座位置 | 第60-62页 |
| 4.3.2 半挂车轮距 | 第62-63页 |
| 4.3.3 半挂车质心高度 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录Ⅰ | 第70-71页 |
| 攻读学位期间获得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |