半挂汽车列车防抱制动系统仿真技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 半挂汽车列车制动工况动力学模型构建 | 第15-37页 |
| 2.1 半挂汽车列车坐标系及整车动力学模型建立 | 第15-27页 |
| 2.1.1 车辆运动坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.2 半挂汽车列车动力学模型的构建 | 第16-21页 |
| 2.1.3 轮胎地面力学模型 | 第21-27页 |
| 2.2 轮胎侧偏角及垂直载荷分析 | 第27-32页 |
| 2.2.1 轮胎侧偏角分析 | 第27-29页 |
| 2.2.2 轮胎垂直载荷分析 | 第29-32页 |
| 2.3 气压制动系统模型 | 第32-36页 |
| 2.3.1 气压制动系统分析 | 第32-35页 |
| 2.3.2 气压制动系统模型 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 半挂汽车列车的防抱制动系统控制模型构建 | 第37-51页 |
| 3.1 防抱制动系统理论分析 | 第37-40页 |
| 3.1.1 车轮转速传感器 | 第38-39页 |
| 3.1.2 电子控制器（ECU） | 第39页 |
| 3.1.3 自动压力调节器 | 第39-40页 |
| 3.2 半挂汽车列车防抱制动系统控制模型构建 | 第40-45页 |
| 3.3 半挂汽车列车防抱制动系统控制策略分析 | 第45-50页 |
| 3.3.1 半挂汽车列车防抱制动系统控制策略分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 异种路面特征及其识别算法 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 半挂汽车列车防抱制动仿真技术研究 | 第51-65页 |
| 4.1 防抱制动仿真技术概述 | 第51页 |
| 4.2 车辆动力学仿真系统的建立 | 第51-53页 |
| 4.2.1 半挂汽车列车动力学仿真原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 半挂汽车列车制动防抱控制策略模型 | 第52-53页 |
| 4.3 半挂汽车列车仿真结果及分析 | 第53-64页 |
| 4.3.1 高附着系数路面仿真运行结果 | 第53-60页 |
| 4.3.2 低附着系数路面仿真运行结果 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 工作总结 | 第65-66页 |
| 后续工作及展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
