| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 前言 | 第11页 |
| 1.2 斜拉索磁流变阻尼减振技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 磁流变液的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器的研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 斜拉桥拉索磁流变阻尼振动控制的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究意义及主要内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 单出杆磁流变阻尼器的设计与制作 | 第17-39页 |
| 2.1 单出杆磁流变阻尼器力学特性理论分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 磁流阻尼器的工作模式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 磁流变液的力学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 单出杆磁流变阻尼器出力计算公式推导 | 第19-21页 |
| 2.2 单出杆磁流变阻尼器的设计及参数优化 | 第21-32页 |
| 2.2.1 材料的选用 | 第21-23页 |
| 2.2.2 单出杆磁流变阻尼器的几何设计 | 第23-26页 |
| 2.2.3 单出杆磁流变阻尼器的磁路设计 | 第26-30页 |
| 2.2.4 基于ANSYS和MATLAB的反向统一优化设计 | 第30-32页 |
| 2.3 单出杆磁流变阻尼器体积补偿装置的处理 | 第32-37页 |
| 2.3.1 体积补偿装置设计要点 | 第32-34页 |
| 2.3.2 一种隔离式体积补偿装置 | 第34-37页 |
| 2.4 单出杆磁流变阻尼器的加工制作 | 第37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 单出杆磁流变阻尼器的力学性能试验及参数模型 | 第39-69页 |
| 3.1 单出杆磁流变阻尼器力学性能试验概况 | 第39-42页 |
| 3.1.1 试验目的 | 第39页 |
| 3.1.2 试验装置 | 第39-40页 |
| 3.1.3 试验加载及数据采集 | 第40-41页 |
| 3.1.4 试验现象 | 第41-42页 |
| 3.2 力学性能试验结果及分析 | 第42-50页 |
| 3.2.1 试验结果 | 第42-46页 |
| 3.2.2 电流对阻尼器力学性能的影响 | 第46-47页 |
| 3.2.3 位移振幅对阻尼器力学性能的影响 | 第47-48页 |
| 3.2.4 激励频率对阻尼器力学性能的影响 | 第48页 |
| 3.2.5 阻尼器的耗能能力分析 | 第48-50页 |
| 3.3 单出杆磁流变阻尼器的参数模型 | 第50-67页 |
| 3.3.1 磁流变阻尼器常用力学模型 | 第51-52页 |
| 3.3.2 修正Sigmoid模型及参数确定 | 第52-56页 |
| 3.3.3 模型参数的函数表达式 | 第56-62页 |
| 3.3.4 参数模型验证 | 第62-64页 |
| 3.3.5 参数模型的逆控制电流 | 第64-67页 |
| 3.4 本章小节 | 第67-69页 |
| 第四章 斜拉索-MRD系统风振半主动控制研究 | 第69-91页 |
| 4.1 斜拉索-MRD系统运动方程的推导 | 第69-72页 |
| 4.2 基于最优等效模型的斜拉索半主动控制算法 | 第72-83页 |
| 4.2.1 LQR控制算法 | 第72-73页 |
| 4.2.2 考虑方向性的LQR权系数优化 | 第73-76页 |
| 4.2.3 考虑方向性的LQR控制力最优等效模型 | 第76-80页 |
| 4.2.4 基于最优等效模型的斜拉索半主动控制策略 | 第80-83页 |
| 4.3 斜拉索-MRD系统风振半主动控制 | 第83-89页 |
| 4.3.1 随机瞬时风的简化模拟 | 第83-85页 |
| 4.3.2 斜拉索-MRD系统风振半主动控制的响应结果 | 第85-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 5.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 5.2 研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
