轻量型电动车永磁同步电机驱动系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| §1.1 课题研究背景和意义 | 第14-15页 |
| §1.2 永磁同步电机的控制方式 | 第15-17页 |
| §1.2.1 矢量控制 | 第15-16页 |
| §1.2.2 直接转矩控制 | 第16页 |
| §1.2.3 无位置传感器控制 | 第16-17页 |
| §1.3 永磁同步电机自适应PI控制与参数识别 | 第17-18页 |
| §1.4 本文主要研究内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型分析 | 第20-34页 |
| §2.1 电机基本数学模型 | 第20-21页 |
| §2.2 矩阵变换方法 | 第21-24页 |
| §2.3 矢量变换方法 | 第24-25页 |
| §2.4 螺旋矢量变换方法 | 第25-26页 |
| §2.5 三种建模方法比较 | 第26页 |
| §2.6 静止坐标建模 | 第26-32页 |
| §2.6.1 受控电流源建模方法 | 第26-28页 |
| §2.6.2 双电流源-相电压建模 | 第28页 |
| §2.6.3 线电压建模 | 第28-31页 |
| §2.6.4 线电压仿真与受控电流源仿真对比 | 第31-32页 |
| §2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 SVPWM快速生成方法 | 第34-40页 |
| §3.1 快速矢量变换 | 第34-35页 |
| §3.2 三相矢量表推导 | 第35-37页 |
| §3.3 非线性合成原理 | 第37-38页 |
| §3.4 实验验证 | 第38-39页 |
| §3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电机参数测量与PI参数整定 | 第40-56页 |
| §4.1 引言 | 第40-41页 |
| §4.2 转动惯量测量原理 | 第41-43页 |
| §4.3 直流叠加原理分析 | 第43-45页 |
| §4.4 控制器电流环降阶设计 | 第45-49页 |
| §4.4.1 不考虑延迟下电流PI控制器 | 第45-48页 |
| §4.4.2 考虑延迟下电流PI控制器设计 | 第48-49页 |
| §4.5 电机其他参数获取方法 | 第49-52页 |
| §4.5.1 合成电阻测量 | 第50页 |
| §4.5.2 绕组直轴交轴电感测量 | 第50-51页 |
| §4.5.3 摩擦系数与空载转矩测量 | 第51-52页 |
| §4.6 惯量识别算法实验验证与PI整定实验 | 第52-54页 |
| §4.6.1 转动惯量实验 | 第52-53页 |
| §4.6.2 PI参数整定 | 第53页 |
| §4.6.3 参数验证 | 第53-54页 |
| §4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于自适应滤波器的无位置传感器研究 | 第56-68页 |
| §5.1 基于滑模原理的永磁同步电机位置信号观测 | 第56-58页 |
| §5.2 低通滤波器算法 | 第58-60页 |
| §5.2.1 滤波器特性与算法选择 | 第58-59页 |
| §5.2.2 低通ⅡR滤波实现过程 | 第59-60页 |
| §5.3 两种滤波方式特性分析与综合使用 | 第60-63页 |
| §5.3.1 高截止频率滤波器 | 第60-61页 |
| §5.3.2 自适应滤波器 | 第61-63页 |
| §5.3.3 两种滤波方式综合使用 | 第63页 |
| §5.4 实验验证 | 第63-66页 |
| §5.4.1 稳态下两种滤波器位置信号 | 第63-65页 |
| §5.4.2 阶跃暂态下两种滤波器位置与速度信号 | 第65-66页 |
| §5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 永磁同步电机控制硬件平台设计与实现 | 第68-84页 |
| §6.1 MCU部分 | 第68-71页 |
| §6.1.1 德州仪器C2000系列 | 第68-69页 |
| §6.1.2 意法半导体STM8S与STM32 | 第69页 |
| §6.1.3 MCU特殊应用电路 | 第69-71页 |
| §6.2 电压电流采样部分 | 第71-73页 |
| §6.2.1 采样电阻直接采样 | 第71-72页 |
| §6.2.2 采样电阻加隔离放大器采样 | 第72页 |
| §6.2.3 霍尔隔离器件采样 | 第72-73页 |
| §6.2.4 电流信号调理部分 | 第73页 |
| §6.3 位置采样部分 | 第73-75页 |
| §6.3.1 光电编码器 | 第73-74页 |
| §6.3.2 霍尔传感器 | 第74页 |
| §6.3.3 旋转变压器 | 第74-75页 |
| §6.4 电源部分 | 第75-77页 |
| §6.4.1 开关电源 | 第75页 |
| §6.4.2 线性电源 | 第75-76页 |
| §6.4.3 开关电源芯片叠加线性电源方案 | 第76-77页 |
| §6.5 驱动部分 | 第77-80页 |
| §6.5.1 常用驱动分类及特点 | 第77-78页 |
| §6.5.2 隔离器件驱动外围电路设计方法 | 第78-80页 |
| §6.6 电机测试平台 | 第80-82页 |
| §6.6.1 双电机控制器及驱动方案 | 第80-81页 |
| §6.6.2 电动测试过程 | 第81页 |
| §6.6.3 发电测试过程 | 第81-82页 |
| §6.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| §7.1 控制算法 | 第84页 |
| §7.1.1 本文总结 | 第84页 |
| §7.1.2 未来展望 | 第84页 |
| §7.2 电机参数识别 | 第84-85页 |
| §7.2.1 本文总结 | 第84页 |
| §7.2.2 未来展望 | 第84-85页 |
| §7.3 无位置传感器控制 | 第85-86页 |
| §7.3.1 本文总结 | 第85页 |
| §7.3.2 未来展望 | 第85-86页 |
| 附录 FDATOOL数字滤波器从设计到实现 | 第86-88页 |
| 硕士期间取得的学术研究成果 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
