| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制方法概述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 PMSM控制方法研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 PMSM抗干扰方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要工作及创新点 | 第19页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第19-22页 |
| 第二章 永磁同步电机的建模 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第22-25页 |
| 2.2.2 PMSM在ABC静止坐标系下的建模 | 第25-26页 |
| 2.2.3 PMSM在dq旋转坐标系下的建模 | 第26-27页 |
| 2.3 T-S模糊模型 | 第27-30页 |
| 2.3.1 T-S模糊模型结构 | 第28页 |
| 2.3.2 T-S模糊模型求取 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于扰动观测器的PMSM模糊速度控制器设计 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 T-S模糊永磁同步电机数学模型 | 第32-34页 |
| 3.3 扰动观测器 | 第34-35页 |
| 3.4 模糊速度控制器 | 第35-37页 |
| 3.5 未知负载转矩模糊速度控制器 | 第37-41页 |
| 3.5.1 负载转矩观测器设计 | 第37-38页 |
| 3.5.2 控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.6 仿真验证 | 第41-49页 |
| 3.6.1 参数设计 | 第41-43页 |
| 3.6.2 仿真结果 | 第43-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于扩张状态观测器的PMSM离散模糊速度控制器设计 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 离散T-S模糊永磁同步电机数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3 扩张状态观测器 | 第52-55页 |
| 4.3.1 前馈补偿项设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器设计 | 第53-55页 |
| 4.4 系统分析 | 第55-58页 |
| 4.5 仿真验证 | 第58-63页 |
| 4.5.1 参数设计 | 第58-59页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 作者和导师简介 | 第74-76页 |
| 附件 | 第76-77页 |