| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 机器视觉 | 第9-13页 |
| 1.1.1 机器视觉原理 | 第9页 |
| 1.1.2 机器视觉的发展与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.3 机器视觉在工业尺寸检测中的应用 | 第11-13页 |
| 1.2 机器视觉系统的关键技术 | 第13-17页 |
| 1.2.1 图像分割常用方法 | 第13-16页 |
| 1.2.2 特征检测常用方法 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 零件尺寸自动检测系统 | 第19-25页 |
| 2.1 检测系统概述 | 第19-20页 |
| 2.2 检测系统硬件组成 | 第20-25页 |
| 第三章 图像预处理和边缘提取 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 图像预处理 | 第25-31页 |
| 3.2.1 灰度化 | 第25-26页 |
| 3.2.2 图像去噪 | 第26-29页 |
| 3.2.3 边缘锐化 | 第29-31页 |
| 3.3 边缘提取 | 第31-36页 |
| 3.3.1 阈值分割 | 第32-34页 |
| 3.3.2 对于二值图提取边缘 | 第34-36页 |
| 3.3.3 实验验证 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-39页 |
| 第四章 形位特征检测 | 第39-57页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 直线的检测 | 第39-48页 |
| 4.2.1 基于传统Hough变换检测直线的算法 | 第39-43页 |
| 4.2.2 基于随机Hough变换(RHT)算法的搜索方法 | 第43-48页 |
| 4.3 圆的检测 | 第48-55页 |
| 4.3.1 圆的Hough变换检测原理 | 第48-50页 |
| 4.3.2 基于RHT圆检测的改进算法 | 第50-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 形位尺寸测量 | 第57-71页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 测量原理 | 第57-61页 |
| 5.2.1 直线度测量 | 第57-58页 |
| 5.2.2 平行度测量 | 第58-59页 |
| 5.2.3 圆度测量 | 第59-60页 |
| 5.2.4 同轴度测量和同心度测量 | 第60-61页 |
| 5.3 实验和误差分析 | 第61-68页 |
| 5.3.1 系统的标定 | 第61-62页 |
| 5.3.2 与直线相关的测量实验 | 第62-65页 |
| 5.3.3 与圆相关的测量实验 | 第65-67页 |
| 5.3.4 误差分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 存在的问题 | 第71-72页 |
| 6.3 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者攻读硕士期间撰写的论文 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |