基于GNSS的股道占用识别方法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 基于卫星的列车定位研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 股道占用识别方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 地图匹配研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 2 基于GNSS的股道占用识别技术分析 | 第19-31页 |
| 2.1 股道占用识别关键技术 | 第19-28页 |
| 2.1.1 数字轨道地图 | 第19-22页 |
| 2.1.2 地图投影技术 | 第22-25页 |
| 2.1.3 地图匹配技术 | 第25-28页 |
| 2.2 D-S证据理论 | 第28-30页 |
| 2.2.1 D-S证据推理 | 第28-29页 |
| 2.2.2 D-S证据理论的组合公式 | 第29页 |
| 2.2.3 证据理论决策方法 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 GNSS股道占用识别算法研究 | 第31-49页 |
| 3.1 股道占用问题分析 | 第31-32页 |
| 3.2 多假设-检验的股道识别方法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 股道占用假设 | 第33-35页 |
| 3.2.2 占用假设更新 | 第35-36页 |
| 3.2.3 股道占用评估和选择 | 第36-37页 |
| 3.3 基于贝叶斯估计的平行股道占用检验方法 | 第37-39页 |
| 3.3.1 GNSS与轨道关联模型建立 | 第37-38页 |
| 3.3.2 平行股道占用检验方法 | 第38-39页 |
| 3.4 基于D-S证据理论的咽喉区域道岔识别方法 | 第39-47页 |
| 3.4.1 列车在道岔区域的运动学特征 | 第39-41页 |
| 3.4.2 基于时间特征序列的道岔相似性匹配法 | 第41-44页 |
| 3.4.3 基于D-S证据理论的股道占用检验方法 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 股道占用方法验证和结果分析 | 第49-65页 |
| 4.1 试验环境的搭建 | 第49-51页 |
| 4.1.1 青藏线数据采集 | 第49-50页 |
| 4.1.2 试验仿真 | 第50-51页 |
| 4.2 股道占用识别算法仿真试验 | 第51-63页 |
| 4.2.1 平行股道的占用确认 | 第51-55页 |
| 4.2.2 咽喉区域 | 第55-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 图索引 | 第71-73页 |
| 表索引 | 第73-75页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
