网络延迟下的移动机器人伪实时视觉估计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外移动机器人的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 机器视觉 | 第11-12页 |
| 1.4 延迟对视觉的影响及各种降低延迟技术手段 | 第12-13页 |
| 1.5 论文研究的问题和意义 | 第13-14页 |
| 1.6 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 系统基础理论及关键技术 | 第15-24页 |
| 2.1 无线通信技术 Wi-Fi | 第15-16页 |
| 2.2 H.264 视频编码技术 | 第16-17页 |
| 2.3 Qt 编程 | 第17页 |
| 2.4 OPENCV 图像处理技术 | 第17-18页 |
| 2.5 SHELL 脚本编写 | 第18-19页 |
| 2.6 嵌入式软件交叉开发技术 | 第19-20页 |
| 2.7 视觉移动变化规律及处理手段 | 第20-24页 |
| 第3章 移动机器人及上位机设计与实现 | 第24-31页 |
| 3.1 需求分析 | 第24-25页 |
| 3.2 系统结构设计 | 第25-26页 |
| 3.3 移动机器人端设计与实现 | 第26-28页 |
| 3.3.1 移动机器人端上层设计与实现 | 第26-27页 |
| 3.3.2 移动机器人端底层设计与实现 | 第27-28页 |
| 3.4 上位机设计与实现 | 第28-31页 |
| 3.4.1 上位机设计概要 | 第28-29页 |
| 3.4.2 桌面程序设计 | 第29-31页 |
| 第4章 伪实时视觉处理算法 | 第31-46页 |
| 4.1 多种处理方式对比分析 | 第31-32页 |
| 4.2 区域分片处理法概述及场景模型的建立 | 第32-34页 |
| 4.3 区域分片的几种方法对比 | 第34-35页 |
| 4.4 地面区域缩放倍数的确定 | 第35-39页 |
| 4.5 两侧墙壁缩放倍数的确定 | 第39-40页 |
| 4.6 屋顶区域缩放倍数的确定方法 | 第40-44页 |
| 4.7 区域的拼装 | 第44-46页 |
| 第5章 系统测试 | 第46-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
