基于移轴成像的数字相机检校方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-28页 |
| 1.2.1 国内外航测相机发展现状 | 第15-27页 |
| 1.2.2 国内外相机检校技术研究现状 | 第27-28页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第29-31页 |
| 第二章 数字相机检校相关理论 | 第31-45页 |
| 2.1 数字相机成像模型 | 第31-35页 |
| 2.1.1 线性模型 | 第31-34页 |
| 2.1.2 非线性模型 | 第34-35页 |
| 2.2 数字相机畸变类型 | 第35-37页 |
| 2.2.1 径向畸变 | 第35-36页 |
| 2.2.2 偏心畸变 | 第36-37页 |
| 2.2.3 薄棱镜畸变 | 第37页 |
| 2.3 数字相机检校内容 | 第37-40页 |
| 2.3.1 内方位元素 | 第38-39页 |
| 2.3.2 外方位元素 | 第39-40页 |
| 2.3.3 畸变系数 | 第40页 |
| 2.4 数字相机检校方法 | 第40-44页 |
| 2.4.1 基于共线条件方程的检校法 | 第40-41页 |
| 2.4.2 直接线性变换法 | 第41-43页 |
| 2.4.3 数字畸变模型法 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 移轴相机检校方法 | 第45-53页 |
| 3.1 移轴相机成像原理 | 第45-50页 |
| 3.1.1 移轴相机成像模型 | 第45-47页 |
| 3.1.2 移轴成像方式分析 | 第47-50页 |
| 3.2 移轴相机检校内容 | 第50页 |
| 3.3 移轴相机检校模型 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 移轴相机检校实验 | 第53-63页 |
| 4.1 移轴相机检校实验流程 | 第53-58页 |
| 4.1.1 获取三维控制场影像 | 第54-55页 |
| 4.1.2 获取标志点像点坐标 | 第55页 |
| 4.1.3 检校参数解算 | 第55页 |
| 4.1.4 可靠性验证 | 第55-58页 |
| 4.2 检校结果及分析 | 第58-62页 |
| 4.2.1 检校结果分析 | 第58-61页 |
| 4.2.2 可靠性验证 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 多面阵移轴相机检校方法研究 | 第63-72页 |
| 5.1 多面阵移轴相机成像模型 | 第63-68页 |
| 5.1.1 坐标系定义 | 第64-66页 |
| 5.1.2 多面阵相机成像模型 | 第66-68页 |
| 5.2 子相机检校模型 | 第68-69页 |
| 5.3 子相机之间的检校模型 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 发表文章 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
