| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 注塑机加热系统现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 注塑机水冷式电磁感应加热的优势 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电磁感应加热国内外研究和发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 注塑机温度控制系统总体方案设计与数学模型的建立 | 第17-29页 |
| 2.1 功能分析 | 第17页 |
| 2.2 水冷式注塑机温度控制系统的总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3 水冷式注塑机电磁感应加热装置数学模型的建立 | 第19-26页 |
| 2.3.1 加热和冷却数据的曲线拟合 | 第20-23页 |
| 2.3.2 水冷式电磁感应加热装置数学模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.4 水冷式注塑机电磁感应加热装置数学模型的验证 | 第26-28页 |
| 2.4.1 加热阶段数学模型的验证 | 第26-27页 |
| 2.4.2 冷却阶段数学模型的验证 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 水冷式注塑机电磁加热温度控制算法研究 | 第29-44页 |
| 3.1 水冷式注塑机温度控制策略的选择 | 第29-30页 |
| 3.2 基于Smith预估控制的水冷式电磁加热温度控制算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 纯滞后补偿控制方案设计 | 第31页 |
| 3.2.2 调节器D1(z)的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.3 Smith补偿器zD)(t的确定 | 第32-34页 |
| 3.2.4 Smith控制器的传递函数转化为差分方程 | 第34页 |
| 3.3 线性二次最优控制算法研究 | 第34-37页 |
| 3.3.1 线性二次最优控制 | 第34-35页 |
| 3.3.2 连续系统二次型调节器问题的求解 | 第35-37页 |
| 3.4 线性二次最优控制的参数优化方法 | 第37-38页 |
| 3.4.1 LQR系统与PID控制系统的联系 | 第37页 |
| 3.4.2 LQR系统的频域结构 | 第37页 |
| 3.4.3 PID控制系统的结构 | 第37-38页 |
| 3.4.4 线性二次最优PID参数的优化 | 第38页 |
| 3.5 控制器的设计及动态特性仿真 | 第38-43页 |
| 3.5.1 控制器的设计及优化 | 第38-41页 |
| 3.5.2 带Smith预估控制的线性二次最优控制算法动态特性仿真 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 注塑机水冷式电磁加热温度控制系统实现 | 第44-60页 |
| 4.1 控制系统硬件实现 | 第44-48页 |
| 4.1.1 注塑机水冷式电磁加热系统的硬件实现 | 第44-46页 |
| 4.1.2 注塑机水冷式冷却系统的硬件实现 | 第46-47页 |
| 4.1.3 硬件实验平台的搭建 | 第47-48页 |
| 4.2 控制系统软件实现 | 第48-50页 |
| 4.2.1 功能需求分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 Visual C++开发平台 | 第49页 |
| 4.2.3 系统架构设计 | 第49-50页 |
| 4.3 系统程序设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 主线程 | 第51页 |
| 4.3.2 工作线程 | 第51-54页 |
| 4.4 上位机显示界面模块设计 | 第54-55页 |
| 4.5 注塑机电磁感应加热温度控制系统实验验证 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
