金刚石液压机位置和力控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 金刚石压机概述 | 第8-9页 |
| 1.2 金刚石压机的现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 金刚石压机的种类和特点 | 第9-11页 |
| 1.2.2 金刚石压机的使用情况 | 第11页 |
| 1.2.3 国内外金刚石压机控制系统现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 金刚石行业的现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 2 金刚石压机液压系统原理设计 | 第14-27页 |
| 2.1 金刚石压机系统 | 第14-16页 |
| 2.1.1 金刚石压机工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 金刚石压机工作过程 | 第15-16页 |
| 2.2 金刚石压机液压系统方案设计 | 第16-24页 |
| 2.2.1 金刚石压机位置控制策略 | 第16-20页 |
| 2.2.2 金刚石压机压力控制策略 | 第20-22页 |
| 2.2.3 金刚石压机液压系统改造原理设计 | 第22-24页 |
| 2.3 金刚石压机部分液压元件选型 | 第24-27页 |
| 3 金刚石压机位置同步控制 | 第27-60页 |
| 3.1 位置控制的数学模型 | 第27-33页 |
| 3.1.1 阀控缸压力流量方程 | 第28-29页 |
| 3.1.2 液压缸的流量方程 | 第29页 |
| 3.1.3 液压缸力平衡方程 | 第29-30页 |
| 3.1.4 阀控液压缸数学模型 | 第30-33页 |
| 3.2 位置控制特性分析 | 第33-43页 |
| 3.2.1 其他参数的确定 | 第34页 |
| 3.2.2 位置控制传递函数 | 第34-35页 |
| 3.2.3 系统稳定性分析 | 第35-38页 |
| 3.2.4 系统误差分析 | 第38-41页 |
| 3.2.5 系统的瞬态响应分析 | 第41-43页 |
| 3.3 位置同步控制策略 | 第43页 |
| 3.4 液压系统的校正 | 第43-51页 |
| 3.4.1 PID校正 | 第44-45页 |
| 3.4.2 同步控制校正 | 第45-51页 |
| 3.5 位置同步控制仿真 | 第51-60页 |
| 3.5.1 回程位到停锤位同步仿真 | 第51-56页 |
| 3.5.2 停锤位到同步位同步仿真 | 第56-60页 |
| 4 金刚石压机压力控制 | 第60-76页 |
| 4.1 超压保压的模型建立 | 第60-64页 |
| 4.2 压力控制仿真 | 第64-73页 |
| 4.3 增大增压器的工作情况 | 第73-76页 |
| 5 方案验证 | 第76-80页 |
| 5.1 试验设备简述 | 第76-77页 |
| 5.2 压力试验 | 第77-80页 |
| 6 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
