| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1课题的研究背景、目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 课题研究相关学科发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 GPS信号捕获与跟踪算法国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 GPS信号捕获与跟踪算法国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 GPS及其信号捕获与跟踪的目的 | 第16-22页 |
| 2.1 GPS以及其他导航系统的发展 | 第16-17页 |
| 2.1.1 GPS的起源 | 第16页 |
| 2.1.2 GPS的发展历程 | 第16-17页 |
| 2.1.3 其他导航系统 | 第17页 |
| 2.2 GPS的组成部分及其工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 GPS空间卫星星座部分 | 第17-18页 |
| 2.2.2 GPS地面监控部分 | 第18页 |
| 2.2.3 GPS用户设备部分 | 第18-19页 |
| 2.2.4 GPS工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 GPS信号捕获与跟踪的目的 | 第20-21页 |
| 2.3.1 GPS信号捕获的目的 | 第20-21页 |
| 2.3.2 GPS信号跟踪的目的 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 扩频通信技术及其在GPS中的应用 | 第22-39页 |
| 3.1 扩频通信技术原理 | 第22-25页 |
| 3.1.1 扩频通信技术工作原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 扩频通信的工作方式 | 第23-25页 |
| 3.1.3 扩频通信技术的特点 | 第25页 |
| 3.2 扩频码的生成及特性 | 第25-30页 |
| 3.2.1 m序列 | 第26-29页 |
| 3.2.2 Gold序列 | 第29-30页 |
| 3.3 GPS卫星信号的基本构成 | 第30-38页 |
| 3.3.1 载波 | 第30-32页 |
| 3.3.2 伪随机噪声码 | 第32-35页 |
| 3.3.3 导航电文 | 第35-36页 |
| 3.3.4 GPS卫星信号的生成 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 GPS信号捕获算法研究 | 第39-53页 |
| 4.1 GPS信号捕获算法概述 | 第39-40页 |
| 4.2 GPS信号捕获的参数分析与选取 | 第40-42页 |
| 4.2.1 导航电文长度 | 第40-41页 |
| 4.2.2 码相位搜索空间和载波频率搜索空间 | 第41页 |
| 4.2.3 码相位搜索步长 | 第41页 |
| 4.2.4 载波频率搜索步长 | 第41-42页 |
| 4.3 时域滑动相关捕获算法 | 第42-44页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第42-43页 |
| 4.3.2 算法分析 | 第43-44页 |
| 4.4 频域快速捕获算法 | 第44-51页 |
| 4.4.1 算法描述 | 第44-46页 |
| 4.4.2 算法分析 | 第46页 |
| 4.4.3 频域快速捕获算法在FPGA实现上的改进 | 第46-49页 |
| 4.4.4 基于FPGA的频域快速捕获算法仿真 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 GPS信号跟踪算法研究 | 第53-78页 |
| 5.1 锁相环原理 | 第53-57页 |
| 5.1.1 锁相环的基本构成 | 第53-55页 |
| 5.1.2 一阶锁相环 | 第55-56页 |
| 5.1.3 二阶锁相环 | 第56-57页 |
| 5.2 GPS信号跟踪算法概述 | 第57-64页 |
| 5.2.1 载波跟踪环路 | 第57-60页 |
| 5.2.2 伪码跟踪环路 | 第60-62页 |
| 5.2.3 GPS信号完整跟踪环路 | 第62-64页 |
| 5.3 跟踪环路各个模块的设计 | 第64-74页 |
| 5.3.1 载波NCO及发生器模块设计 | 第64-66页 |
| 5.3.2 伪码NCO模块设计 | 第66页 |
| 5.3.3 伪码发生器模块设计 | 第66-68页 |
| 5.3.4 积分器模块设计 | 第68-69页 |
| 5.3.5 载波环鉴相器模块设计 | 第69-71页 |
| 5.3.6 伪码环鉴相器模块设计 | 第71-72页 |
| 5.3.7 载波环路滤波器模块设计 | 第72-74页 |
| 5.3.8 伪码环路滤波器模块设计 | 第74页 |
| 5.4 基于FPGA完整跟踪环路仿真 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |