| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 侦察机器人交互研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 侦察机器人可用性的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 眼动追踪技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 研究架构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究构思 | 第14-15页 |
| 第二章 可用性工程研究 | 第15-27页 |
| 2.1 可用性的相关概念 | 第15-22页 |
| 2.1.1 可用性的定义 | 第15页 |
| 2.1.2 可用性工程的生命周期 | 第15-18页 |
| 2.1.3 可用性评估流程 | 第18-21页 |
| 2.1.4 可用性评估方法 | 第21-22页 |
| 2.2 可用性工程在侦察机器人交互中的应用 | 第22-24页 |
| 2.2.1 人-机器人的交互模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 人-机器人交互可用性评估 | 第23-24页 |
| 2.3 眼动追踪技术在可用性工程中的应用 | 第24-26页 |
| 2.3.1 眼动追踪技术工作原理 | 第24页 |
| 2.3.2 眼睛运动的形式 | 第24页 |
| 2.3.3 眼动追踪结果的分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 侦察机器人的可用性准则归纳与评估方法 | 第27-35页 |
| 3.1 侦察机器人交互特征 | 第27-31页 |
| 3.1.1 远程操控 | 第27-28页 |
| 3.1.2 任务持续性 | 第28页 |
| 3.1.3 握持方式 | 第28-30页 |
| 3.1.4 多尺寸设备支持 | 第30-31页 |
| 3.2 面向侦察机器人的可用性交互设计准则 | 第31-32页 |
| 3.3 基于眼动追踪的侦察机器人交互可用性评估方法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 眼动追踪在侦察机器人交互设计中的应用 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于眼动追踪的侦察机器人交互设计评估方法 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 侦察机器人交互设计可用性评估方法的实验分析 | 第35-47页 |
| 4.1 实验执行 | 第35-39页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第39-46页 |
| 4.3 实验讨论 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 侦察机器人界面优化方案设计 | 第47-63页 |
| 5.1 设计分析 | 第47-50页 |
| 5.2 设计方案 | 第50-56页 |
| 5.2.1 布局设计 | 第50-52页 |
| 5.2.2 交互设计 | 第52-54页 |
| 5.2.3 视觉设计 | 第54-56页 |
| 5.3 优化后界面的可用性测试 | 第56-61页 |
| 5.3.1 实验目的 | 第56-58页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 创新点 | 第63页 |
| 6.3 研究的局限 | 第63页 |
| 6.4 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
