永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图表索引 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 永磁同步电机控制研究概况 | 第15-23页 |
| 1.2.1 永磁同步电机分类 | 第15-16页 |
| 1.2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-20页 |
| 1.2.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第20-22页 |
| 1.2.4 SVPWM技术 | 第22-23页 |
| 1.3 国内外无位置传感器控制方法的研究概况 | 第23-27页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 永磁同步电机转子位置及转速估计算法 | 第29-47页 |
| 2.1 基于磁链观测器法的无位置传感器控制 | 第29-32页 |
| 2.1.1 磁链观测器法工作原理 | 第29-30页 |
| 2.1.2 磁链估算误差补偿方法 | 第30-32页 |
| 2.2 基于滑模观测器的无位置传感器控制 | 第32-40页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制工作原理 | 第32-34页 |
| 2.2.2 滑模观测器设计及改进 | 第34-39页 |
| 2.2.3 滑模观测器鲁棒性分析 | 第39-40页 |
| 2.3 两种算法的实验对比及方案确立 | 第40-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 无位置传感器宽调速范围运行控制策略 | 第47-59页 |
| 3.1 低速开环启动策略 | 第47-51页 |
| 3.1.1 VF控制 | 第47-48页 |
| 3.1.2 IF控制 | 第48-49页 |
| 3.1.3 启动方案比较和确立 | 第49-51页 |
| 3.2 状态切换过程分析 | 第51-52页 |
| 3.3 弱磁调速技术 | 第52-57页 |
| 3.3.1 电压电流极限圆 | 第53-54页 |
| 3.3.2 弱磁原理及过程 | 第54-56页 |
| 3.3.3 弱磁控制策略 | 第56-57页 |
| 3.4 控制系统整体方案实现 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 无位置传感器控制系统实验平台设计 | 第59-75页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第59-66页 |
| 4.1.1 EMI滤波电路及整流电路 | 第59-60页 |
| 4.1.2 电源电路 | 第60-61页 |
| 4.1.3 IPM逆变电路 | 第61-63页 |
| 4.1.4 DSP控制芯片 | 第63页 |
| 4.1.5 信号采集模块 | 第63-65页 |
| 4.1.6 通讯电路模块 | 第65-66页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第66-68页 |
| 4.2.1 主程序 | 第66-68页 |
| 4.2.2 中断子程序 | 第68页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第68-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 在学期间研究成果及发表论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
