基于机器视觉的插件机定位系统的研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究与应用状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 机器视觉技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器视觉技术的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 图像预处理 | 第14-28页 |
| 2.1 平滑处理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 时域平均法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 图像滤波方法 | 第15-17页 |
| 2.2 阈值处理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 全局阈值处理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 自适应阈值处理 | 第19-20页 |
| 2.3 形态学中的开运算 | 第20-23页 |
| 2.3.1 膨胀 | 第20-21页 |
| 2.3.2 腐蚀 | 第21-22页 |
| 2.3.3 开运算 | 第22-23页 |
| 2.4 边缘检测 | 第23-27页 |
| 2.4.1 基本边缘检测算子 | 第23-24页 |
| 2.4.2 Canny边缘检测算法 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 Hough变换 | 第28-38页 |
| 3.1 传统的Hough变换 | 第28-30页 |
| 3.2 改进的Hough变换 | 第30-36页 |
| 3.2.1 图像金字塔 | 第30-32页 |
| 3.2.2 基于图像金字塔的Hough变换算法 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 图像变换 | 第38-42页 |
| 4.1 仿射变换 | 第38-39页 |
| 4.2 灰度内插 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 插件机视觉定位系统设计与实现 | 第42-53页 |
| 5.1 插件机工作原理 | 第42页 |
| 5.2 插件机系统架构 | 第42-46页 |
| 5.2.1 插件机硬件组成 | 第42-44页 |
| 5.2.2 插件机系统软件组成 | 第44-46页 |
| 5.3 视觉定位系统验证 | 第46-48页 |
| 5.4 视觉定位系统软件设计 | 第48-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
