| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 转阀国内外研究概况 | 第9-20页 |
| 1.1.1 转阀的分类 | 第9页 |
| 1.1.2 转阀国外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.1.3 转阀国内研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第20页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 变面积梯度阀的方案设计以及分析比较 | 第22-31页 |
| 2.1 滑阀方案 | 第22-24页 |
| 2.2 转阀方案一 | 第24-27页 |
| 2.3 转阀方案二 | 第27-29页 |
| 2.4 三种方案的比较 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 变面积梯度转阀结构参数的确定 | 第31-39页 |
| 3.1 转阀规格的设计 | 第31-34页 |
| 3.2 阀芯的强度校核 | 第34-35页 |
| 3.3 O形橡胶密封圈的选用 | 第35-36页 |
| 3.4 转阀的三维结构设计 | 第36-38页 |
| 3.5 转阀加工技术要求 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 变面积梯度伺服转阀的受力分析 | 第39-64页 |
| 4.1 惯性力矩 | 第39页 |
| 4.2 粘性摩擦力 | 第39-40页 |
| 4.3 转阀卡紧力及其减弱措施 | 第40-41页 |
| 4.3.1 转阀卡紧力 | 第40页 |
| 4.3.2 减小卡紧力的措施 | 第40-41页 |
| 4.4 稳态液动力 | 第41-57页 |
| 4.4.1 稳态液动力的理论计算 | 第41-44页 |
| 4.4.2 阀芯流场建模 | 第44-46页 |
| 4.4.3 仿真计算 | 第46-48页 |
| 4.4.4 Fluent仿真结果及分析 | 第48-57页 |
| 4.5 转阀的结构优化及仿真 | 第57-61页 |
| 4.5.1 阀口角度的改进 | 第57-58页 |
| 4.5.2 对弓形槽底面的改进 | 第58-59页 |
| 4.5.3 阀口和弓形槽共同作用 | 第59-60页 |
| 4.5.4 改进后不同结构形式的转阀仿真结果对比及分析 | 第60-61页 |
| 4.6 瞬态液动力 | 第61-62页 |
| 4.7 转阀驱动力矩的确定 | 第62-63页 |
| 4.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 转阀的静态与动态特性分析 | 第64-86页 |
| 5.1 转阀静态特性分析 | 第64-71页 |
| 5.1.1 转阀的压力-流量方程 | 第64-66页 |
| 5.1.2 静态特性 | 第66-71页 |
| 5.2 转阀应用在动三轴仪中的动态特性分析 | 第71-85页 |
| 5.2.1 动三轴仪轴向力加载系统 | 第71-72页 |
| 5.2.2 交流伺服电机的数学模型及仿真 | 第72-76页 |
| 5.2.3 阀控缸的数学模型 | 第76-81页 |
| 5.2.4 动三轴仪轴向系统仿真参数 | 第81-82页 |
| 5.2.5 系统的稳定性分析 | 第82-83页 |
| 5.2.6 系统的动态性能分析 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |