一类输出跟踪系统的耗散控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 耗散控制的研究意义与研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 跟踪系统的实际意义与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 线性矩阵不等式综述 | 第12页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-25页 |
| 2.1 跟踪控制基础 | 第14-18页 |
| 2.1.1 标准H_∞控制问题 | 第14-15页 |
| 2.1.2 H_∞跟踪控制问题 | 第15-17页 |
| 2.1.3 跟踪系统的线性二次型最优控制 | 第17-18页 |
| 2.2 耗散性理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 耗散性定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 存储函数 | 第20页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第20-22页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的一般表示 | 第20-21页 |
| 2.3.2 可转化成线性矩阵不等式表示的问题 | 第21-22页 |
| 2.4 Lyapunov稳定性理论 | 第22-25页 |
| 第3章 跟踪系统的耗散控制 | 第25-45页 |
| 3.1 跟踪系统的耗散性分析 | 第25-35页 |
| 3.1.1 系统描述与预备知识 | 第25-27页 |
| 3.1.2 耗散状态反馈控制器 | 第27-29页 |
| 3.1.3 数值算例 | 第29-32页 |
| 3.1.4 耗散跟踪控制分析及与H_∞控制的关系 | 第32-35页 |
| 3.2 时滞跟踪系统的耗散性分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 耗散性分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 耗散状态反馈控制器 | 第37-38页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第38-39页 |
| 3.2.4 耗散时滞状态反馈控制器 | 第39-41页 |
| 3.2.5 数值算例 | 第41页 |
| 3.3 带有外部扰动的跟踪系统耗散控制 | 第41-45页 |
| 3.3.1 带有外部扰动的跟踪系统的耗散性分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 耗散状态反馈控制器 | 第43-45页 |
| 第4章 跟踪系统的无源控制 | 第45-52页 |
| 4.1 跟踪系统的无源性分析 | 第45-47页 |
| 4.1.1 系统描述与预备知识 | 第45-46页 |
| 4.1.2 无源状态反馈控制器 | 第46-47页 |
| 4.1.3 数值算例 | 第47页 |
| 4.2 时滞跟踪系统的无源性分析 | 第47-52页 |
| 4.2.1 系统描述与预备知识 | 第47-49页 |
| 4.2.2 无源状态反馈控制器 | 第49-50页 |
| 4.2.3 数值算例 | 第50页 |
| 4.2.4 无源时滞状态反馈控制器 | 第50-51页 |
| 4.2.5 数值算例 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
