火星进入降落伞下降段动力学仿真分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 刚柔耦合动力学模型的建立 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.1 开伞点坐标系 | 第18页 |
| 2.2.2 本体坐标系 | 第18页 |
| 2.2.3 速度坐标系 | 第18页 |
| 2.2.4 弹道坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3 坐标系转换关系 | 第19-22页 |
| 2.3.1 开伞点坐标系到弹道坐标系 | 第19页 |
| 2.3.2 弹道坐标系到速度坐标系 | 第19页 |
| 2.3.3 速度坐标系到体坐标系 | 第19页 |
| 2.3.4 开伞点坐标系到体坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3.5 几何关系推导 | 第20-22页 |
| 2.4 动力学模型 | 第22-26页 |
| 2.4.1 平动动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 平动运动学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 转动动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.4 转动运动学模型 | 第25-26页 |
| 2.5 探测器和降落伞模型 | 第26-30页 |
| 2.5.1 探测器模型 | 第26页 |
| 2.5.2 降落伞模型 | 第26-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 伞舱组合体动力学特性分析 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 吊带构型 | 第31-34页 |
| 3.3 伞绳受力分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 总伞绳力 | 第34-37页 |
| 3.3.2 单根吊带受力 | 第37-38页 |
| 3.4 探测器动力学分析 | 第38-40页 |
| 3.4.1 角速度 | 第38-39页 |
| 3.4.2 角加速度 | 第39页 |
| 3.4.3 摆角 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 伞降段触发方式分析 | 第42-50页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 防热罩分离触发方式 | 第42-49页 |
| 4.2.1 安全性判据 | 第42-43页 |
| 4.2.2 降落伞时钟角的影响 | 第43-45页 |
| 4.2.3 可用马赫数摄动区间的计算 | 第45页 |
| 4.2.4 需用马赫数摄动区间的计算 | 第45-46页 |
| 4.2.5 触发方式分析 | 第46-49页 |
| 4.3 背罩分离触发方式 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 伞降段蒙特卡洛打靶仿真 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 防热罩分离仿真 | 第50-59页 |
| 5.2.1 弹道式进入 | 第50-56页 |
| 5.2.2 半升力式进入 | 第56-59页 |
| 5.3 背罩分离仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.1 安全性分析 | 第59-60页 |
| 5.3.2 触发条件分析 | 第60-61页 |
| 5.3.3 结论 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
