| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 学科概述 | 第8-10页 |
| 1.2 研究背景及相关知识 | 第10-12页 |
| 第二章 一类四阶非线性系统的全局稳定性 | 第12-18页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 问题描述及预备知识 | 第12-13页 |
| 2.3 主要结论 | 第13-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-18页 |
| 第三章 一类非线性系统全局有限时间输出反馈镇定 | 第18-26页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题描述及预备知识 | 第18-19页 |
| 3.3 主要结论 | 第19-26页 |
| 第四章 一类高阶不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第26-34页 |
| 4.1 引言 | 第26页 |
| 4.2 问题描述及预备知识 | 第26-27页 |
| 4.3 主要结论 | 第27-34页 |
| 第五章 结论 | 第34-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 致谢 | 第40-42页 |