| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外PWM整流器研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文研究目的与主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 三相电压型PWM整流器的基本原理 | 第18-34页 |
| 2.1 三相PWM整流器基本原理与数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 三相PWM整流器基本原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 PWM整流器的一般数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 VSR在两相 旋转坐标系下的dq数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 VSR控制系统 | 第22-26页 |
| 2.2.1 电流内环设计 | 第22-24页 |
| 2.2.2 电压外环设计 | 第24-26页 |
| 2.3 直接功率控制 | 第26-28页 |
| 2.3.1 基于电压定向的直接功率控制 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于虚拟磁链定向的直接功率控制 | 第27-28页 |
| 2.4 PWM整流器的参数设计 | 第28-32页 |
| 2.4.1 交流侧电感设计 | 第28-30页 |
| 2.4.2 直流侧电容设计 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 VSR负载电流前馈与滑模变结构控制研究 | 第34-48页 |
| 3.1 滑模变结构控制简介 | 第34-35页 |
| 3.2 滑模变结构控制的基本原理与抖振问题 | 第35-38页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制基本原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的抖振问题 | 第36-38页 |
| 3.3 基于PID趋近律的滑模变结构电流控制 | 第38-40页 |
| 3.3.1 PID趋近律设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 整流器电流内环控制器设计 | 第39-40页 |
| 3.4 负载电流前馈控制 | 第40-42页 |
| 3.5 MATLAB仿真研究 | 第42-47页 |
| 3.5.1 仿真设计 | 第42-44页 |
| 3.5.2 实验波形比较 | 第44-47页 |
| 3.6 本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 VSR模型预测功率控制研究 | 第48-60页 |
| 4.1 模型预测控制简介 | 第48-49页 |
| 4.2 模型预测功率控制基本原理 | 第49-52页 |
| 4.2.1 PWM整流器的MPDPC模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 MPDPC开关表 | 第50-52页 |
| 4.3 改进型MPDPC控制 | 第52-54页 |
| 4.3.1 目标函数的改进 | 第52-54页 |
| 4.3.2 矢量作用时间的计算 | 第54页 |
| 4.4 MATLAB仿真研究 | 第54-58页 |
| 4.4.1 仿真设计 | 第54-55页 |
| 4.4.2 仿真波形 | 第55-58页 |
| 4.5 本章总结 | 第58-60页 |
| 第五章 实验设计与分析 | 第60-74页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第60-66页 |
| 5.1.1 系统整体结构设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 DSP+FPGA控制器设计 | 第61-63页 |
| 5.1.3 相关电路板设计 | 第63-66页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第66-69页 |
| 5.2.1 主程序与采样中断程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 负载电流前馈与基于PID趋近律的滑模变结构控制程序设计 | 第67-68页 |
| 5.2.3 改进型MPDPC控制程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 负载电流前馈与基于PID趋近律的滑模变结构控制实验分析 | 第69-70页 |
| 5.3.2 MPDPC控制实验分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章总结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第82页 |
