汽车自动泊车系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 自动泊车技术的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 模糊控制和免疫遗传算法的理论基础 | 第18-30页 |
| 2.1 模糊控制基础理论 | 第18-25页 |
| 2.1.1 模糊控制的特点 | 第18-19页 |
| 2.1.2 模糊控制的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.3 模糊控制器的组成 | 第21-23页 |
| 2.1.4 模糊控制器的控制算法 | 第23-25页 |
| 2.2 免疫遗传算法的基础理论 | 第25-29页 |
| 2.2.1 免疫遗传算法简介 | 第25-28页 |
| 2.2.2 免疫遗传算法流程 | 第28页 |
| 2.2.3 免疫遗传算法的特点 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 汽车自动泊车系统的模糊控制设计 | 第30-46页 |
| 3.1 车辆运动学模型分析 | 第30-33页 |
| 3.2 车辆自动垂直泊车设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 垂直泊车环境模型 | 第33页 |
| 3.2.2 自动垂直泊车分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 自动垂直泊车的模糊控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.3 车辆自动平行泊车设计 | 第39-42页 |
| 3.4 车辆自动斜行泊车设计 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于免疫遗传算法的自动泊车模糊控制器设计 | 第46-52页 |
| 4.1 免疫遗传算法对模糊控制器的优化 | 第46页 |
| 4.2 免疫遗传算法设计模糊控制器 | 第46-50页 |
| 4.2.1 抗体的编码 | 第46-48页 |
| 4.2.2 目标函数及亲和力计算 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 自动泊车系统软硬件设计 | 第52-64页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第52-60页 |
| 5.1.1 控制芯片选择 | 第52-57页 |
| 5.1.2 车辆周边信号采集单元 | 第57-60页 |
| 5.1.3 执行单元 | 第60页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 系统初始化子程序 | 第61-62页 |
| 5.2.2 系统超声波测距子程序 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
