未知杂波环境随机集强度滤波器研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 传统的多目标跟踪 | 第14-15页 |
| 1.2.2 随机集理论概述 | 第15-16页 |
| 1.2.3 强度滤波器概述 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究成果与内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于RFS理论的多目标跟踪 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 随机集滤波模型 | 第19-21页 |
| 2.3 PHD滤波原理及其实现 | 第21-25页 |
| 2.3.1 PHD滤波原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 粒子PHD滤波 | 第22-23页 |
| 2.3.3 高斯混合PHD滤波 | 第23-25页 |
| 2.4 仿真实验与分析 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于RFS的未知杂波粒子强度滤波器 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于PPPs的粒子强度滤波器 | 第29-33页 |
| 3.2.1 强度滤波模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 强度滤波算法流程 | 第32-33页 |
| 3.3 基于RFS的粒子强度滤波器 | 第33-36页 |
| 3.3.1 随机集强度滤波模型 | 第34页 |
| 3.3.2 随机集粒子强度滤波算法流程 | 第34-36页 |
| 3.4 基于RFS的边缘粒子强度滤波器 | 第36-39页 |
| 3.4.1 边缘粒子滤波原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 基于RFS的边缘粒子强度滤波算法 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真实验与分析 | 第39-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-47页 |
| 第四章 基于RFS的未知杂波粒子强度平滑滤波器 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 前向-后向平滑算法 | 第48-50页 |
| 4.3 基于RFS的粒子强度平滑滤波器 | 第50-53页 |
| 4.4 基于RFS的边缘粒子强度平滑滤波器 | 第53页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第53-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
