| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 直线电机悬浮平台的发展及其控制方法 | 第11-13页 |
| 1.2.1 直线电机悬浮平台的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直线电机悬浮平台系统的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 直线电机悬浮平台的数学模型 | 第15-22页 |
| 2.1 直线电机悬浮平台的基本结构和工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 直线电机悬浮平台的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 直线电机悬浮平台电磁力的形成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 直线电机悬浮平台电磁力的推导 | 第17-19页 |
| 2.2.3 直线电机悬浮平台的d-q轴数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 直线电机悬浮平台系统的区间二型模糊滑模控制 | 第22-41页 |
| 3.1 区间二型模糊系统 | 第22-26页 |
| 3.2 区间二型模糊滑模控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 滑模控制的解耦思想 | 第26-27页 |
| 3.2.2 解耦滑模控制器设计 | 第27-30页 |
| 3.2.3 区间二型模糊滑模控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第31-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 直线电机悬浮平台系统的区间二型模糊分数阶滑模控制 | 第41-54页 |
| 4.1 分数阶微积分理论 | 第41-43页 |
| 4.2 区间二型模糊分数阶滑模控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 解耦分数阶滑模控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.2.2 区间二型模糊分数阶滑模控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第47-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |