| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究系统理论概述 | 第16-17页 |
| 1.3.1 智能扭矩分配系统概述 | 第16页 |
| 1.3.2 ESC系统概述 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 四轮驱动轴间扭矩分配特性分析 | 第20-34页 |
| 2.1 四轮驱动整车动力学模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.2 轴间扭矩分配对车辆横向稳定性影响的力学特性分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 基于摩擦圆的轮胎力学特性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 轴间扭矩分配对车辆横向稳定性影响的理论分析 | 第23-26页 |
| 2.3 轴间扭矩分配受车轮附着极限限制的理论分析 | 第26-27页 |
| 2.3.1 轮胎模型的选取 | 第26页 |
| 2.3.2 轮胎力学特性分析 | 第26-27页 |
| 2.4 轴间扭矩分配对车辆横向稳定性影响的仿真分析和验证 | 第27-31页 |
| 2.4.1 仿真软件简介 | 第28页 |
| 2.4.2 仿真分析及验证 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 电磁多片离合器式轴间差速器控制系统设计 | 第34-56页 |
| 3.1 轴间差速器选型 | 第34-35页 |
| 3.2 轴间差速器力学模型搭建 | 第35-38页 |
| 3.3 初始轴间扭矩分配系数确定 | 第38-41页 |
| 3.4 基于PWA-PI算法的轴间差速器闭环控制系统设计 | 第41-49页 |
| 3.4.1 PWA系统简介 | 第41-43页 |
| 3.4.2 轴间差速器控制系统模型设计 | 第43-49页 |
| 3.5 轴间差速器控制系统仿真验证及分析 | 第49-53页 |
| 3.5.1 温度状态观测器仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.5.2 控制系统总体仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第4章 基于模糊控制的ESC系统设计 | 第56-66页 |
| 4.1 二自由度参考模型计算 | 第56-59页 |
| 4.1.1 二自由度模型微分方程 | 第56-57页 |
| 4.1.2 理想参数估算 | 第57-59页 |
| 4.2 修正横摆力矩模糊控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理和结构介绍 | 第59-60页 |
| 4.2.2 控制器输入量和输出量的确定 | 第60页 |
| 4.2.3 模糊控制论域及基本参量的确定 | 第60-61页 |
| 4.2.4 模糊控制规则库的确定 | 第61-62页 |
| 4.3 基于修正横摆力矩的车轮制动力分配策略 | 第62-64页 |
| 4.4 ESC启动标志设定 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 协调控制策略设计及仿真分析 | 第66-88页 |
| 5.1 轴间扭矩分配与ESC协调控制策略设计 | 第66-69页 |
| 5.1.1 车辆操纵性控制系统设计 | 第67页 |
| 5.1.2 协调控制策略总体设计 | 第67-69页 |
| 5.2 整体协调控制策略仿真分析 | 第69-87页 |
| 5.2.1 转向加速工况 | 第71-73页 |
| 5.2.2 蛇形绕桩工况 | 第73-78页 |
| 5.2.3 双移线工况 | 第78-82页 |
| 5.2.4 正弦迟滞工况 | 第82-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 全文总结及工作展望 | 第88-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.1.1 本文主要内容 | 第88-89页 |
| 6.1.2 本文创新点 | 第89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
