| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力汽车国内外发展研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 混合动力汽车国外发展研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 混合动力汽车国内发展研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 混合动力汽车节能机理及关键技术 | 第15-17页 |
| 1.4 混合动力汽车分类及其特点分析 | 第17-22页 |
| 1.4.1 混合动力汽车分类及特点 | 第17-19页 |
| 1.4.2 并联式混合动力汽车分类及特点分析 | 第19-22页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 永磁同步电机控制方法研究 | 第24-46页 |
| 2.1 永磁同步电机直接转矩控制理论介绍及研究现状 | 第24-25页 |
| 2.2 永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第25-31页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型坐标变换 | 第25-27页 |
| 2.2.2 永磁同步电机定子电压和磁链方程 | 第27-28页 |
| 2.2.3 永磁同步电机转矩方程和控制思路 | 第28-31页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制策略 | 第31-35页 |
| 2.3.1 空间电压矢量及其作用 | 第31-33页 |
| 2.3.2 永磁同步电机直接转矩控制开关表 | 第33-34页 |
| 2.3.3 永磁同步电机转矩和定子磁链观测器 | 第34-35页 |
| 2.4 永磁同步电机直接转矩控制仿真及优化 | 第35-45页 |
| 2.4.1 永磁同步电机直接转矩控制仿真验证 | 第36-38页 |
| 2.4.2 基于SVM的永磁同步电机直接转矩控制优化 | 第38-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 路面耦合式混合动力汽车驱动控制策略研究 | 第46-74页 |
| 3.1 研究对象概述 | 第46-55页 |
| 3.1.1 目标车型动力系统总体结构及部件参数 | 第46-49页 |
| 3.1.2 目标车型基础分析 | 第49-55页 |
| 3.2 转矩管理策略 | 第55-60页 |
| 3.2.1 需求转矩识别 | 第55-57页 |
| 3.2.2 确定状态运行条件及动力源目标转矩 | 第57-59页 |
| 3.2.3 转矩管理策略小结 | 第59-60页 |
| 3.3 模式切换协调控制策略 | 第60-73页 |
| 3.3.1 发动机和电机动态特性分析 | 第60-63页 |
| 3.3.2 模式切换的动力学分析及评价指标 | 第63-68页 |
| 3.3.3 模式切换协调控制算法 | 第68-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 整车建模仿真及分析 | 第74-108页 |
| 4.1 整车前向仿真模型结构简介 | 第75-76页 |
| 4.2 驾驶员模型及车辆模型 | 第76-87页 |
| 4.2.1 驾驶员模型 | 第76-77页 |
| 4.2.2 发动机模型 | 第77-78页 |
| 4.2.3 电机模型 | 第78-79页 |
| 4.2.4 电池模型 | 第79-80页 |
| 4.2.5 离合器模型 | 第80-82页 |
| 4.2.6 变速器模型 | 第82-84页 |
| 4.2.7 车辆纵向动力学模型 | 第84-87页 |
| 4.3 车辆控制器模型及整车模型验证 | 第87-90页 |
| 4.4 路面耦合式混合动力汽车驱动控制仿真及分析 | 第90-102页 |
| 4.5 整车硬件相关介绍 | 第102-106页 |
| 4.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第108-110页 |
| 5.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 5.2 研究展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 作者简介 | 第120页 |
| 参与科研项目 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |