| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源及其研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 多动力源固定翼飞行器的国内外现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 多动力源固定翼飞行器的国外现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 多动力源固定翼飞行器的国内现状 | 第17-19页 |
| 1.3 空气动力学和机翼翼型简介 | 第19-21页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 多动力源固定翼无人飞行器系统方案选择与参数匹配 | 第23-45页 |
| 2.1 多动力源固定翼飞行器节能机理 | 第23-24页 |
| 2.2 多动力源固定翼飞行器系统方案选择 | 第24-28页 |
| 2.2.1 串联式多动力源固定翼飞行器 | 第24-25页 |
| 2.2.2 并联式多动力源固定翼飞行器 | 第25-28页 |
| 2.2.3 两种型式的多动力源固定翼飞行器结构对比分析 | 第28页 |
| 2.3 多动力源固定翼飞行器系统的参数匹配 | 第28-40页 |
| 2.3.1 并联式多动力源固定翼飞行器的载荷分析 | 第28-33页 |
| 2.3.2 航空发动机参数选型及匹配 | 第33-34页 |
| 2.3.3 电动/发电机参数选型及匹配 | 第34-35页 |
| 2.3.4 超级电容参数选型及匹配 | 第35-37页 |
| 2.3.5 锂离子电池参数选型及匹配 | 第37页 |
| 2.3.6 太阳能电池板参数选型及匹配 | 第37-39页 |
| 2.3.7 螺旋桨参数选型及匹配 | 第39-40页 |
| 2.4 多动力源固定翼无人滑翔器飞行性能 | 第40-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 并联式多动力源固定翼无人飞行器系统建模 | 第45-63页 |
| 3.1 并联式多动力源固定翼无人飞行器动力系统数学模型 | 第45-55页 |
| 3.1.1 航空发动机模型 | 第45-49页 |
| 3.1.2 电动/发电机模型 | 第49-51页 |
| 3.1.3 超级电容模型 | 第51-52页 |
| 3.1.4 锂离子电池模型 | 第52-53页 |
| 3.1.5 太阳能电池板模型 | 第53-55页 |
| 3.2 多动力源固定翼无人机飞行器动力系统仿真模型 | 第55-62页 |
| 3.2.1 航空发动机模型 | 第55-56页 |
| 3.2.2 电动/发电机模型 | 第56页 |
| 3.2.3 超级电容模型 | 第56-57页 |
| 3.2.4 光伏电池模型 | 第57-61页 |
| 3.2.5 多动力源固定翼无人飞行器机体和螺旋桨模型 | 第61-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 多动力源固定翼无人飞行器控制策略 | 第63-79页 |
| 4.1 多动力源固定翼无人飞行器的任务剖面 | 第63-65页 |
| 4.2 控制策略概述及实现原理 | 第65-66页 |
| 4.3 动力系统整体优化控制策略 | 第66-67页 |
| 4.4 基于逻辑门限值的航空发动机瞬时优化控制策略研究 | 第67-73页 |
| 4.4.1 基于逻辑门限值的航空发动机瞬时优化控制的实现 | 第68-73页 |
| 4.5 基于模糊逻辑的电机转速补偿控制策略 | 第73-78页 |
| 4.5.1 模糊控制器介绍 | 第73-74页 |
| 4.5.2 基于模糊逻辑的电动系统控制思路 | 第74-75页 |
| 4.5.3 基于模糊逻辑的电动系统控制策略的实现 | 第75-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 试验与仿真分析 | 第79-91页 |
| 5.1 多动力源固定翼无人飞行器试验平台 | 第79-82页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第82-90页 |
| 5.2.1 原系统分析 | 第82-84页 |
| 5.2.2 基于逻辑门限值的航空发动机瞬时优化控制策略的仿真 | 第84-86页 |
| 5.2.3 基于模糊逻辑的电动系统控制策略的仿真 | 第86-90页 |
| 5.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
