小型无人机通信系统的研究与构建
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·无人机通信系统的研究及发展现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| 第二章 无人机通信硬件系统 | 第13-39页 |
| ·无人机实验平台 | 第13-17页 |
| ·无人机机械平台 | 第13-14页 |
| ·无人机自主硬件系统 | 第14-17页 |
| ·通信硬件系统原理及性能分析 | 第17-26页 |
| ·通信信道 | 第17-20页 |
| ·调制方式及传输干扰分析 | 第20-23页 |
| ·数据链传输模型 | 第23-24页 |
| ·通信距离与飞行高度分析 | 第24-26页 |
| ·通信系统硬件选型 | 第26-37页 |
| ·硬件性能指标 | 第26-28页 |
| ·飞控数据链硬件 | 第28-33页 |
| ·任务数据链硬件 | 第33-36页 |
| ·天线选择 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 通信协议设计与实现 | 第39-50页 |
| ·协议设计概览 | 第39-42页 |
| ·性能指标 | 第39页 |
| ·功能模块划分 | 第39-41页 |
| ·协议报文帧结构 | 第41-42页 |
| ·飞控数据协议 | 第42-45页 |
| ·下行协议结构与内容 | 第42-44页 |
| ·上行数据协议 | 第44-45页 |
| ·机间数据协议 | 第45-46页 |
| ·报文打包及解析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 报文收发软件与地面站系统设计 | 第50-64页 |
| ·无人机自主系统软件开发环境 | 第50页 |
| ·数据报文收发软件 | 第50-58页 |
| ·基于串口数据报文处理 | 第51-54页 |
| ·基于网络数据报文处理 | 第54-57页 |
| ·数据存储 | 第57-58页 |
| ·地面站界面设计与实现 | 第58-63页 |
| ·姿态面板 | 第59-61页 |
| ·参数设置单元 | 第61-62页 |
| ·地图显示单元 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 多机通信下多中继无人机位置规划 | 第64-76页 |
| ·多中继无人机位置规划需求分析 | 第64页 |
| ·多机通信对多中继位置规划支持 | 第64-65页 |
| ·多机防撞 | 第65-67页 |
| ·多中继机位置规划算法 | 第67-75页 |
| ·多中继规划算法 | 第67-68页 |
| ·任务机追踪多中继位置规划策略 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
