| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 再入过程飞行特点 | 第11-12页 |
| 1.3 再入飞行控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 再入控制主要采用的控制方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 高超声速飞行器再入飞行数学建模 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 飞行器结构模型 | 第16-17页 |
| 2.3 基本假设 | 第17页 |
| 2.4 再入过程动力学模型 | 第17-19页 |
| 2.4.1 飞行器质心运动方程 | 第17-18页 |
| 2.4.2 质心旋转的运动方程 | 第18-19页 |
| 2.5 气动模型 | 第19-22页 |
| 2.6 标准大气模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.7 飞行器的开环特性分析 | 第23-26页 |
| 2.7.1 飞行器零输入响应特性分析 | 第23-25页 |
| 2.7.2 耦合特性分析 | 第25-26页 |
| 2.8 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于扰动观测器的高超声速飞行器再入姿态控制系统设计 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 跟踪微分器和扩张状态观测器的基本原理 | 第27-33页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第27-29页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第29-31页 |
| 3.2.3 扩张状态观测器的误差分析 | 第31-32页 |
| 3.2.4 扩张状态观测器仿真实例 | 第32-33页 |
| 3.3 控制器设计及系统稳定性分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 建立面向控制器设计的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于扩张状态观测器的控制律设计 | 第34-36页 |
| 3.3.3 系统稳定性分析 | 第36页 |
| 3.4 仿真验证 | 第36-43页 |
| 3.4.1 两种控制方法仿真对比分析 | 第37-39页 |
| 3.4.2 气动参数摄动情况下的仿真 | 第39-41页 |
| 3.4.3 控制系统抗干扰仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于滑模变结构的高超声速飞行器再入姿态控制系统设计 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 滑模变结构控制 | 第44-47页 |
| 4.2.1 终端滑模 | 第45-46页 |
| 4.2.2 超螺旋算法（Super-Twisting） | 第46-47页 |
| 4.3 时标分离原则下的内外环姿态控制系统设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 外环控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 内环控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.4.1 对本章滑模控制算法的验证 | 第51-52页 |
| 4.4.2 对比反步控制策略 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
