| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第13页 |
| 1.4 本论文的组织结构 | 第13-16页 |
| 第二章 基于移动端的三维点云获取关键技术研究 | 第16-27页 |
| 2.1 Android移动端操作系统 | 第16-18页 |
| 2.1.1 Android移动端操作系统架构 | 第16-18页 |
| 2.2 三维点云获取关键技术概述 | 第18页 |
| 2.3 特征点检测技术研究 | 第18-23页 |
| 2.3.1 特征点检测算子适应性实验 | 第19-20页 |
| 2.3.2 SIFT算子 | 第20-23页 |
| 2.4 相机标定技术研究 | 第23-26页 |
| 2.4.1 相机标定技术比较 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基于运动恢复的摄像机自标定方法 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统分析与设计 | 第27-37页 |
| 3.1 可行性分析 | 第27-28页 |
| 3.1.1 技术可行性 | 第27页 |
| 3.1.2 理论可行性 | 第27-28页 |
| 3.1.3 经济可行性 | 第28页 |
| 3.2 需求分析 | 第28-29页 |
| 3.2.1 功能需求分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 性能需求分析 | 第29页 |
| 3.3 系统结构设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 结构设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 系统架构 | 第30-31页 |
| 3.4 系统模块设计 | 第31-35页 |
| 3.4.1 图像获取模块设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 通信模块设计 | 第32-34页 |
| 3.4.3 点云获取模块设计 | 第34-35页 |
| 3.4.4 点云显示模块设计 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 系统实现 | 第37-49页 |
| 4.1 图像获取模块实现 | 第37-39页 |
| 4.1.1 获取图像序列 | 第37-39页 |
| 4.1.2 图像压缩 | 第39页 |
| 4.2 通信模块实现 | 第39-40页 |
| 4.3 点云获取模块实现 | 第40-47页 |
| 4.3.1 SIFT特征点检测与匹配 | 第40-43页 |
| 4.3.2 利用Bundler算法进行摄像机自标定 | 第43-45页 |
| 4.3.3 利用PMVS算法生成稠密三维点云 | 第45-47页 |
| 4.4 点云显示模块实现 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统测试 | 第49-59页 |
| 5.1 测试环境 | 第49页 |
| 5.2 功能测试 | 第49-54页 |
| 5.2.1 功能测试用例 | 第49-51页 |
| 5.2.2 测试结果及分析 | 第51-54页 |
| 5.3 性能测试 | 第54-58页 |
| 5.3.1 处理时间 | 第54-56页 |
| 5.3.2 三维点数量 | 第56-58页 |
| 5.3.3 整体性能评价 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |