| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·汽车悬架系统发展趋势 | 第16-18页 |
| ·悬架控制理论及其嵌入式实现 | 第18-24页 |
| ·总体设计及主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 悬架系统特性分析 | 第26-34页 |
| ·机械结构分析 | 第26-31页 |
| ·悬架的分类 | 第26-27页 |
| ·空气可调悬架的特性 | 第27-31页 |
| ·新型主动悬架控制策略 | 第31-34页 |
| ·特点与功能 | 第31-32页 |
| ·控制实施方案 | 第32-34页 |
| 第三章 系统传感器配置与数据融合 | 第34-57页 |
| ·传感器配置 | 第34-36页 |
| ·车身姿态测量 | 第36-53页 |
| ·坐标系与姿态角 | 第36-37页 |
| ·测量系统硬件设计 | 第37-39页 |
| ·姿态角的计算 | 第39-50页 |
| ·神经网络映射算法仿真 | 第50-53页 |
| ·姿态测量算法的对比及选取 | 第53页 |
| ·其他数据采集技术 | 第53-57页 |
| ·路面状况识别 | 第53-55页 |
| ·激光路障扫描 | 第55-56页 |
| ·位置信息获取 | 第56-57页 |
| 第四章 新型悬架的复合控制 | 第57-82页 |
| ·智能控制技术对比和模型选取 | 第57-59页 |
| ·悬架顺滑性控制 | 第59-65页 |
| ·1/4悬架阻尼的Fuzzy控制 | 第59-64页 |
| ·1/4悬架作用力的LQG控制 | 第64-65页 |
| ·悬架高度控制 | 第65-74页 |
| ·自适应PID姿态控制 | 第65-68页 |
| ·车身越障路径规划控制 | 第68-74页 |
| ·基于Matlab/Simulink的复合控制仿真 | 第74-82页 |
| ·方法及流程 | 第74页 |
| ·Simulink模型建立 | 第74-77页 |
| ·阻尼Fuzzy控制仿真 | 第77-79页 |
| ·作用力LOG控制仿真 | 第79页 |
| ·姿态PID控制仿真 | 第79-81页 |
| ·仿真结论 | 第81-82页 |
| 第五章 复合控制的SOPC实现 | 第82-100页 |
| ·系统模块化规划 | 第82-86页 |
| ·模块层次与划分 | 第82-83页 |
| ·模块任务及其性能需求 | 第83-86页 |
| ·系统SOPC实现 | 第86-100页 |
| ·SOPC软硬件协同设计 | 第86-88页 |
| ·实验平台构建和片上规划 | 第88-91页 |
| ·SOPC的系统级设计和实现 | 第91-96页 |
| ·SOPC的RTL级设计和实现 | 第96-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研获奖 | 第107-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 附录1 | 第111-115页 |
| 附录2 | 第115-116页 |
| 附录3 | 第116-118页 |