| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 车辆动力学实时仿真技术概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基于实时仿真技术的汽车驾驶模拟器硬件构成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆动力学实时仿真的计算模型 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 车辆动力学实时仿真技术的国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 车辆动力学实时仿真技术的国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 操作数据实时采集及参数输出模型的建立 | 第16-32页 |
| 2.1 串行通信技术及试验台硬件结构 | 第16-17页 |
| 2.1.1 串行通信技术 | 第16页 |
| 2.1.2 驾驶数据采集试验台的硬件构成 | 第16-17页 |
| 2.2 转向信号的采集及转向系计算模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.2.1 方向盘角位移信号的测量 | 第17-19页 |
| 2.2.2 前轮转向角的计算 | 第19-20页 |
| 2.3 油门踏板信号的采集及柴油机扭矩输出计算模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.3.1 油门踏板线位移信号的测量 | 第20页 |
| 2.3.2 发动机负荷特性的求解 | 第20-23页 |
| 2.3.3 连续油门开度发动机负荷特性的求解 | 第23-24页 |
| 2.4 离合器踏板信号的采集及传动系扭矩输出计算模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.4.1 离合器踏板线位移信号的测量 | 第24页 |
| 2.4.2 离合器输出扭矩计算 | 第24-25页 |
| 2.4.3 变速器及主减速器输出扭矩计算 | 第25-26页 |
| 2.5 制动踏板信号采集及气压鼓式制动器计算模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.5.1 制动踏板线位移信号的测量 | 第26-27页 |
| 2.5.2 踏板线位移与制动力矩对应关系的建立 | 第27-29页 |
| 2.6 上位机串口通信程序开发 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车辆动力学动态仿真技术的研究 | 第32-51页 |
| 3.1 车辆系统各子模型间关系的确定 | 第32页 |
| 3.2 车辆动力学模型的建立 | 第32-44页 |
| 3.2.1 坐标系设定 | 第32-33页 |
| 3.2.2 悬架计算模型的建立 | 第33-38页 |
| 3.2.3 轮胎模型的选择及其计算模型的建立 | 第38-41页 |
| 3.2.4 坐标系转换计算模型 | 第41-42页 |
| 3.2.5 车身动力学计算模型的建立 | 第42-44页 |
| 3.3 动态仿真逻辑过程的研究 | 第44-47页 |
| 3.3.1 车辆动态仿真的逻辑流程 | 第44页 |
| 3.3.2 车辆起步工况的仿真逻辑设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 车辆行驶工况的仿真逻辑设计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 车身姿态的仿真流程设计 | 第46-47页 |
| 3.4 基于多线程的动态仿真技术研究 | 第47-50页 |
| 3.4.1 多线程技术的引入 | 第47-49页 |
| 3.4.2 驾驶人实时操作数据的存储及读取 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 车辆动力学动态仿真系统的开发 | 第51-64页 |
| 4.1 系统的开发平台及设计方法的确定 | 第51页 |
| 4.1.1 系统开发平台 | 第51页 |
| 4.1.2 仿真程序的设计方法 | 第51页 |
| 4.2 系统交互界面的设计 | 第51-53页 |
| 4.3 车辆动力学动态仿真系统的程序设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 仿真程序主体架构及参数设置 | 第53-55页 |
| 4.3.2 成员函数程序设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 动力学仿真计算程序工作流程图 | 第57-58页 |
| 4.4 系统仿真测试与分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 测试样车基本参数 | 第58页 |
| 4.4.2 复合工况下的车辆动力学动态仿真测试 | 第58-61页 |
| 4.4.3 紧急制动工况下车辆动力学动态仿真测试 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
