| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 零和微分对策理论及应用的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 零和微分对策理论的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 微分对策理论在航空航天领域的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 微分对策的定义和数值求解方法 | 第18-21页 |
| 1.3.1 微分对策的定义 | 第18-20页 |
| 1.3.2 微分对策的求解方法 | 第20-21页 |
| 1.4 航天器追逃问题的数值方法和存在的问题 | 第21-23页 |
| 1.5 研究内容 | 第23-25页 |
| 1.5.1 航天器追逃模型的建立及最优策略必要条件的求解 | 第23页 |
| 1.5.2 半直接控制量参数法和混合法求解航天器追逃问题 | 第23-24页 |
| 1.5.3 航天器追逃模型对策值存在的唯一性 | 第24页 |
| 1.5.4 半直接控制量参数法和混合法求解航天器追逃问题的数值特性 | 第24-25页 |
| 第2章 近地轨道航天器追逃模型建立和对策求解 | 第25-43页 |
| 2.1 近地轨道航天器追逃对策模型的建立 | 第25-31页 |
| 2.1.1 追逃航天器对策模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.1.2 对策模型的简化 | 第27-30页 |
| 2.1.3 模型的误差分析 | 第30-31页 |
| 2.2 追逃对策最优控制存在的必要条件和数值求解 | 第31-37页 |
| 2.2.1 最优控制策略存在的必要条件 | 第31-33页 |
| 2.2.2 必要条件的数值求解 | 第33-37页 |
| 2.3 数值仿真与结果 | 第37-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 半直接控制量参数法和混合法求解航天器追逃问题 | 第43-73页 |
| 3.1 追逃问题的数学表述 | 第43-48页 |
| 3.2 半直接控制量参数法和混合法 | 第48-57页 |
| 3.2.1 最优控制问题的建立及问题等价性推导 | 第48-51页 |
| 3.2.2 半直接控制量参数法 | 第51-56页 |
| 3.2.3 混合法 | 第56-57页 |
| 3.3 航天器追逃问题及其相应的半直接转化 | 第57-60页 |
| 3.4 数值结果及分析 | 第60-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 航天器追逃问题对策值存在的唯一性 | 第73-87页 |
| 4.1 追逃对策模型和对策值 | 第73-78页 |
| 4.2 对策值的唯一性 | 第78-86页 |
| 4.2.1 微分对策中的粘性解定义 | 第78-83页 |
| 4.2.2 对策值存在的唯一性定理 | 第83-86页 |
| 4.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 半直接控制量参数法和混合法求解航天器追逃问题的数值特性 | 第87-114页 |
| 5.1 半直接法转化后的最优控制问题 | 第87-89页 |
| 5.2 半直接配点法 | 第89-94页 |
| 5.2.1 Gauss-Lobatto配点 | 第89-92页 |
| 5.2.2 配点处的约束方程 | 第92-94页 |
| 5.3 半直接控制量参数法 | 第94-99页 |
| 5.3.1 分段常数的控制量近似 | 第95-96页 |
| 5.3.2 梯度的计算 | 第96-98页 |
| 5.3.3 控制量参数法的收敛性 | 第98-99页 |
| 5.4 数值仿真及结果 | 第99-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 结论 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |
