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基于北斗卫星港口大型流动机械定位的设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究的背景及意义第10-11页
        1.1.1 课题研究背景第10页
        1.1.2 课题研究意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 流动机械监控技术发展现状第11-12页
        1.2.2 卫星导航定位发展现状第12-13页
    1.3 课题研究的内容及论文结构安排第13-16页
        1.3.1 课题研究内容第13-14页
        1.3.2 论文结构安排第14-16页
第2章 系统总体设计及关键技术第16-30页
    2.1 系统总体设计第16-19页
        2.1.1 需求分析第16-17页
        2.1.2 设计原则第17页
        2.1.3 总体设计第17-18页
        2.1.4 工作原理第18-19页
    2.2 系统关键技术第19-29页
        2.2.1 卫星定位技术第19-25页
        2.2.2 B/S架构简介第25-27页
        2.2.3 地理信息技术第27-29页
    2.3 本章小结第29-30页
第3章 流动机械车载终端设计与实现第30-48页
    3.1 流动机械终端总体框架第30-31页
    3.2 流动机械终硬件平台设计第31-40页
        3.2.1 硬件平台总体方案第31页
        3.2.2 北斗接收机模块设计第31-34页
        3.2.3 核心控制模块设计第34-36页
        3.2.4 通信模块设计第36-39页
        3.2.5 电源模块设计第39-40页
    3.3 流动机械终端程序设计第40-47页
        3.3.1 开发环境第40-41页
        3.3.2 软件总体流程图第41页
        3.3.3 系统初始化子程序第41-42页
        3.3.4 通信和定位实现子程序第42-47页
        3.3.5 报警和制动子程序第47页
    3.4 本章小结第47-48页
第4章 监控中心设计与实现第48-62页
    4.1 监控中心总体设计第48页
    4.2 数据库设计第48-51页
        4.2.1 MySQL介绍第48-49页
        4.2.2 数据库设计方案第49-51页
    4.3 服务器程序设计第51-54页
        4.3.1 Socket通信实现第51-53页
        4.3.2 数据库操作第53-54页
    4.4 客户端程序设计第54-61页
        4.4.1 功能设计第54-57页
        4.4.2 功能实现第57-61页
    4.5 本章小结第61-62页
第5章 系统测试第62-65页
    5.1 硬件系统调试第62-63页
    5.2 定位精度分析第63-64页
    5.3 报警测试第64页
    5.4 本章小结第64-65页
结论第65-67页
参考文献第67-70页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第70-71页
致谢第71页

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