基于北斗卫星港口大型流动机械定位的设计与实现
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
1.2.1 流动机械监控技术发展现状 | 第11-12页 |
1.2.2 卫星导航定位发展现状 | 第12-13页 |
1.3 课题研究的内容及论文结构安排 | 第13-16页 |
1.3.1 课题研究内容 | 第13-14页 |
1.3.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
第2章 系统总体设计及关键技术 | 第16-30页 |
2.1 系统总体设计 | 第16-19页 |
2.1.1 需求分析 | 第16-17页 |
2.1.2 设计原则 | 第17页 |
2.1.3 总体设计 | 第17-18页 |
2.1.4 工作原理 | 第18-19页 |
2.2 系统关键技术 | 第19-29页 |
2.2.1 卫星定位技术 | 第19-25页 |
2.2.2 B/S架构简介 | 第25-27页 |
2.2.3 地理信息技术 | 第27-29页 |
2.3 本章小结 | 第29-30页 |
第3章 流动机械车载终端设计与实现 | 第30-48页 |
3.1 流动机械终端总体框架 | 第30-31页 |
3.2 流动机械终硬件平台设计 | 第31-40页 |
3.2.1 硬件平台总体方案 | 第31页 |
3.2.2 北斗接收机模块设计 | 第31-34页 |
3.2.3 核心控制模块设计 | 第34-36页 |
3.2.4 通信模块设计 | 第36-39页 |
3.2.5 电源模块设计 | 第39-40页 |
3.3 流动机械终端程序设计 | 第40-47页 |
3.3.1 开发环境 | 第40-41页 |
3.3.2 软件总体流程图 | 第41页 |
3.3.3 系统初始化子程序 | 第41-42页 |
3.3.4 通信和定位实现子程序 | 第42-47页 |
3.3.5 报警和制动子程序 | 第47页 |
3.4 本章小结 | 第47-48页 |
第4章 监控中心设计与实现 | 第48-62页 |
4.1 监控中心总体设计 | 第48页 |
4.2 数据库设计 | 第48-51页 |
4.2.1 MySQL介绍 | 第48-49页 |
4.2.2 数据库设计方案 | 第49-51页 |
4.3 服务器程序设计 | 第51-54页 |
4.3.1 Socket通信实现 | 第51-53页 |
4.3.2 数据库操作 | 第53-54页 |
4.4 客户端程序设计 | 第54-61页 |
4.4.1 功能设计 | 第54-57页 |
4.4.2 功能实现 | 第57-61页 |
4.5 本章小结 | 第61-62页 |
第5章 系统测试 | 第62-65页 |
5.1 硬件系统调试 | 第62-63页 |
5.2 定位精度分析 | 第63-64页 |
5.3 报警测试 | 第64页 |
5.4 本章小结 | 第64-65页 |
结论 | 第65-67页 |
参考文献 | 第67-70页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
致谢 | 第71页 |