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网络化遥操作系统的同步控制和实验验证

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究背景及意义第10-13页
        1.1.1 课题研究背景第10-12页
        1.1.2 课题研究意义第12-13页
    1.2 网络化遥操作系统的研究现状第13-16页
    1.3 论文研究内容及结构安排第16-17页
第2章 预备知识第17-26页
    2.1 引言第17页
    2.2 遥操作系统的模型第17-18页
    2.3 有限时间控制的基础知识第18-20页
        2.3.1 有限时间稳定的基本概念第18页
        2.3.2 有限时间控制器的设计算法第18-20页
    2.4 扩张状态观测器的基础知识第20-23页
    2.5 实验设备Phantom Premium 1.5HF硬件与软件第23-25页
    2.6 本章小结第25-26页
第3章 基于扩张状态观测器的遥操作系统有限时间控制第26-43页
    3.1 引言第26页
    3.2 问题描述第26-27页
    3.3 任务空间的模型变换第27-28页
    3.4 非奇异快速终端滑模面控制器的设计第28-32页
    3.5 性能分析第32-36页
    3.6 实验结果第36-42页
    3.7 本章小结第42-43页
第4章 带有输入饱和的遥操作系统同步控制第43-54页
    4.1 引言第43页
    4.2 问题描述第43-44页
    4.3 非线性输入饱和第44-45页
    4.4 RBF神经网络第45-46页
    4.5 饱和控制器设计第46-50页
    4.6 仿真验证第50-53页
    4.7 本章小结第53-54页
结论第54-56页
参考文献第56-61页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第61-62页
致谢第62页

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