| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 Kalman滤波 | 第12-13页 |
| 1.2.2 H_∞滤波 | 第13-14页 |
| 1.2.3 非脆性 | 第14-15页 |
| 1.2.4 随机系统 | 第15-16页 |
| 1.2.5 时滞系统 | 第16页 |
| 1.2.6 信道衰落 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第17页 |
| 1.4 论文的安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基础知识及预备引理 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 符号说明 | 第19-20页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第20-25页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的一般表示 | 第20-21页 |
| 2.3.2 可转化成线性矩阵不等式表示的问题 | 第21-23页 |
| 2.3.3 一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第23页 |
| 2.3.4 关于线性矩阵不等式的结论 | 第23-25页 |
| 2.4 随机变量 | 第25-26页 |
| 2.4.1 伯努利分布 | 第25页 |
| 2.4.2 协方差 | 第25-26页 |
| 2.5 Lyapunov稳定性理论 | 第26-27页 |
| 2.5.1 稳定性的概念 | 第26页 |
| 2.5.2 Lyapunov稳定性定理 | 第26-27页 |
| 2.6 相关引理 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 带有乘性和加性增益变化系统非脆性H_∞滤波 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 具有乘性增益变化系统非脆性H_∞滤波 | 第30-37页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 离散系统非脆性H_∞滤波器设计 | 第31-34页 |
| 3.2.3 连续系统非脆性H_∞滤波器设计 | 第34-37页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第37页 |
| 3.3 具有加性增益变化系统非脆性H_∞滤波 | 第37-45页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.3.2 区间类型增益波动非脆性H_∞滤波器设计 | 第38-42页 |
| 3.3.3 范数有界类型增益波动非脆性H_∞滤波器设计 | 第42-44页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 具有信道衰落与时滞系统非脆性H_∞滤波 | 第46-66页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 具有衰落信道离散系统非脆性H_∞滤波 | 第46-56页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第46-48页 |
| 4.2.2 系统稳定性分析 | 第48-51页 |
| 4.2.3 H_∞滤波器设计 | 第51-54页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第54-56页 |
| 4.3 具有随机丢包时滞系统非脆性H_∞滤波 | 第56-65页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第56-58页 |
| 4.3.2 系统稳定性分析 | 第58-60页 |
| 4.3.3 H_∞滤波器设计 | 第60-63页 |
| 4.3.4 数值仿真 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 具有信道衰落非线性系统非脆性H_∞滤波 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 问题描述 | 第66-68页 |
| 5.3 系统稳定性分析 | 第68-73页 |
| 5.4 H_∞滤波器设计方法 | 第73-77页 |
| 5.5 数值仿真 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 鲁棒非脆性H_∞滤波在车辆导航系统中的应用 | 第80-85页 |
| 6.1 引言 | 第80页 |
| 6.2 组合导航系统模型 | 第80-83页 |
| 6.3 实例仿真 | 第83-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 发表文章目录 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
