| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展、特点及其应用 | 第8-10页 |
| 1.2 无刷直流电机控制技术的研究现状与发展趋势 | 第10-16页 |
| 1.2.1 有位置传感器无刷直流电机转子位置检测技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无位置传感器无刷直流电机转子位置估计 | 第11-13页 |
| 1.2.3 无位置传感器无刷直流电机启动技术 | 第13-16页 |
| 1.3 有/无位置传感器无刷直流电机控制方法的比较 | 第16-17页 |
| 1.4 选题意义及主要研究方向 | 第17-20页 |
| 第二章 无刷直流电机转子位置检测及启动方法 | 第20-36页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 无刷直流电机控制系统的基本组成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的运行原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2 无位置传感器无刷直流电机启动原理 | 第24-25页 |
| 2.3 基于定子绕组电感法的转子位置估计 | 第25-35页 |
| 2.3.1 定子绕组电感法的基本原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 检测脉冲电压 | 第27-30页 |
| 2.3.3 转子零初始位置检测的实现 | 第30-33页 |
| 2.3.4 转子位置闭环加速 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电机反电势法运行原理 | 第36-46页 |
| 3.1 反电势法基本原理 | 第36-37页 |
| 3.2 反电势的提取 | 第37-39页 |
| 3.3 反电势过零检测方法分析 | 第39-42页 |
| 3.4 PWM调制方式对反电势换相信号的影响 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小节 | 第44-46页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统软硬件设计 | 第46-58页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第46-53页 |
| 4.1.1 TMS320F28335芯片介绍 | 第46-48页 |
| 4.1.2 功率管驱动电路 | 第48-49页 |
| 4.1.3 逆变桥电路 | 第49-50页 |
| 4.1.4 反电势过零检测电路 | 第50-51页 |
| 4.1.5 直流母线电流采样电路 | 第51页 |
| 4.1.6 电源电路 | 第51-53页 |
| 4.2 控制系统软件的设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 软件总体结构设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 转子零初始位置启动程序 | 第55-56页 |
| 4.2.3 自同步运行状态控制程序 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第58-67页 |
| 5.1 电机控制实验平台 | 第58-59页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第59-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |