| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外电动汽车动力电池简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外BMS的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 锂离子电池SOC估算算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 现阶段锂离子电池SOC估算难点分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 锂离子电池的基本原理特性及SOC估算 | 第17-27页 |
| 2.1 锂离子电池的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2 锂离子电池的基本特性 | 第18-21页 |
| 2.3 SOC定义及其影响因素 | 第21-23页 |
| 2.4 经典SOC估算方法 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 锂离子电池等效模型的建立 | 第27-39页 |
| 3.1 电池等效模型的建立 | 第27-31页 |
| 3.1.1 常用的电池等效电路模型 | 第27-30页 |
| 3.1.2 改进的二阶RC等效模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.2 改进的等效电路模型参数的辨识 | 第31-36页 |
| 3.2.1 OCV-SOC关系曲线 | 第31-33页 |
| 3.2.2 电池模型参数的辨识 | 第33-36页 |
| 3.3 模型验证 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于LM-IEKF算法的锂离子电池SOC估算 | 第39-52页 |
| 4.1 卡尔曼滤波法简介 | 第39-42页 |
| 4.1.1 EKF算法 | 第39-41页 |
| 4.1.2 IEKF算法 | 第41-42页 |
| 4.2 EKF算法和IEKF算法估算电池SOC存在的问题 | 第42-43页 |
| 4.3 采用LM法优化IEKF算法的原理 | 第43-45页 |
| 4.4 采用LM-IEKF算法估算锂离子电池SOC | 第45-48页 |
| 4.4.1 锂离子电池模型的状态空间方程 | 第45-46页 |
| 4.4.2 采用LM-IEKF算法估算锂离子电池SOC的实现 | 第46-48页 |
| 4.5 基于LM-IEKF算法的SOC仿真验证与分析 | 第48-51页 |
| 4.5.1 LM-IEKF算法收敛性验证 | 第48-49页 |
| 4.5.2 LM-IEKF算法估算SOC仿真实验及结果分析 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 锂离子电池SOC估算平台的建立 | 第52-64页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 主控模块芯片的选型 | 第52-53页 |
| 5.1.2 电流测量电路的设计 | 第53-54页 |
| 5.1.3 电压测量电路的设计 | 第54-55页 |
| 5.1.4 温度测量电路的设计 | 第55页 |
| 5.1.5 CAN总线通信电路的设计 | 第55-57页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 系统软件主程序设计 | 第57页 |
| 5.2.2 系统软件子程序设计 | 第57-61页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |
