基于石墨烯的触觉传感器及三维力解耦研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.3.1 应变式触觉传感器 | 第10-12页 |
| 1.3.2 压电式触觉传感器 | 第12-14页 |
| 1.3.3 电容式触觉传感器 | 第14-17页 |
| 1.3.4 压阻式触觉传感器 | 第17-19页 |
| 1.4 国内外研究现状简析 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 触觉传感器的设计与测量原理研究 | 第21-33页 |
| 2.1 界面压阻效应 | 第21-23页 |
| 2.2 传感器各部分材料的选择 | 第23-27页 |
| 2.2.1 表面凸起层与压阻层基体的材料的选取 | 第24-25页 |
| 2.2.2 压阻层导电材料的选择 | 第25-26页 |
| 2.2.3 柔性电路板材料的选择 | 第26-27页 |
| 2.3 基于石墨烯的触觉传感器的测量原理的分析 | 第27-30页 |
| 2.4 基于石墨烯的触觉传感器的结构设计 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 石墨烯的力触觉传感器的制备技术研究 | 第33-49页 |
| 3.1 表面凸起层与压阻层基体的制备 | 第33-36页 |
| 3.1.1 硅模板的制备 | 第33-35页 |
| 3.1.2 表面凸起层与压阻层基体的成型过程 | 第35-36页 |
| 3.2 氧化石墨烯的制备与表征 | 第36-40页 |
| 3.3 压阻层的制备与表征 | 第40-46页 |
| 3.3.1 石墨烯薄膜的组装与还原 | 第40-42页 |
| 3.3.2 压阻层的微观表征 | 第42-45页 |
| 3.3.3 金属电极的蒸镀 | 第45-46页 |
| 3.4 柔性电路板的制备 | 第46-47页 |
| 3.5 各组成部分组装 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 传感器压阻单元性能测试 | 第49-58页 |
| 4.1 力触觉传感器压阻单元性能测试 | 第49-52页 |
| 4.2 传感器在三维力下的性能测试 | 第52-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 阵列触觉传感器电信号提取与解耦研究 | 第58-74页 |
| 5.1 信号采集系统的硬件与软件的设计 | 第58-65页 |
| 5.1.1 信号采集系统的硬件设计 | 第58-62页 |
| 5.1.2 信号采集系统的软件设计 | 第62-65页 |
| 5.2 基于石墨烯的触觉传感器的耦合分析 | 第65-66页 |
| 5.3 基于BP神经网络的解耦研究 | 第66-73页 |
| 5.3.1 BP神经网络原理 | 第66-69页 |
| 5.3.2 BP神经网络解耦过程 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
