智能立体车库控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 本课题研究的背景及研究的意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 立体车库的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外立体车库发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 立体车库控制系统的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 立体车库的分类 | 第15-18页 |
| 1.4 立体车库的发展前景 | 第18页 |
| 1.5 本文主要研究的内容 | 第18-19页 |
| 1.6 课题研究的方法和手段 | 第19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 立体车库控制系统方案选择 | 第20-26页 |
| 2.1 立体车库控制系统的要求 | 第20页 |
| 2.2 立体车库电气控制系统的整体架构 | 第20-21页 |
| 2.3 建造立体车库类型的选择 | 第21页 |
| 2.4 立体车库控制系统方案的比较选择 | 第21-25页 |
| 2.4.1 继电器控制 | 第22-23页 |
| 2.4.2 单片机控制 | 第23页 |
| 2.4.3 PLC控制 | 第23页 |
| 2.4.4 PLC控制与继电器控制的比较 | 第23-24页 |
| 2.4.5 PLC控制与单片机控制的比较 | 第24页 |
| 2.4.6 控制方案的选择 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 塔式智能立体车库控制系统硬件设计 | 第26-34页 |
| 3.1 立体车库控制系统的简介 | 第26页 |
| 3.2 控制系统功能的概述 | 第26-27页 |
| 3.3 控制系统的硬件选型 | 第27-29页 |
| 3.3.1 PLC的性能指标与选型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 三菱FX-2N型PLC的功能特点 | 第28-29页 |
| 3.4 电机的负荷分析和型号选择 | 第29-30页 |
| 3.5 变频器的载荷分析和选型 | 第30-31页 |
| 3.6 控制系统其他电气元件的选择 | 第31-32页 |
| 3.7 控制系统的原理图和接线图 | 第32-33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 塔式立体车库存取车策略的研究 | 第34-44页 |
| 4.1 排队论的简介和基本概念 | 第34-35页 |
| 4.2 排队系统的基本结构 | 第35-38页 |
| 4.2.1 输入过程 | 第35-36页 |
| 4.2.2 排队论的排队和排队规则 | 第36页 |
| 4.2.3 服务机构 | 第36-37页 |
| 4.2.4 排队论问题的求解 | 第37-38页 |
| 4.3 立体车库车辆存取排队模型的分析 | 第38-39页 |
| 4.4 立体车库存取车策略优化 | 第39-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 塔式立体车库控制系统软件设计 | 第44-52页 |
| 5.1 系统控制的要求分析 | 第44页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第44-50页 |
| 5.2.1 系统监控程序的设计 | 第45页 |
| 5.2.2 系统存取策略程序的设计 | 第45-50页 |
| 5.3 上位机通信程序设计 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 控制策略在试验样机上的实验及分析 | 第52-59页 |
| 6.1 搭建试验样机 | 第52-53页 |
| 6.2 编写存取策略程序 | 第53-54页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第54-58页 |
| 6.3.1 原地等待的试验结果分析 | 第54-55页 |
| 6.3.2 取车优先的试验结果分析 | 第55-57页 |
| 6.3.3 存车优先的试验结果分析 | 第57-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 结论 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
