轮对标定试验台电液伺服加载系统设计研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 测力轮对标定试验台的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电液伺服加载系统的现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 电液伺服同步驱动控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 单通道模型的同步控制技术 | 第15-17页 |
| 1.4.2 多通道模型的同步控制技术 | 第17页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 轮对标定试验台液压系统设计 | 第19-35页 |
| 2.1 设计要求 | 第19页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.3 元件的设计计算与选型 | 第22-33页 |
| 2.3.1 液压缸参数的确定及选型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 伺服阀参数确定及选型 | 第24-27页 |
| 2.3.3 伺服放大器的选用及相关参数 | 第27-28页 |
| 2.3.4 泵的参数确定及选型 | 第28-31页 |
| 2.3.5 蓄能器的选型 | 第31页 |
| 2.3.6 压力传感器的选用 | 第31页 |
| 2.3.7 系统其它元件的选用 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 电液伺服加载系统建模与分析 | 第35-62页 |
| 3.1 液压系统常用建模方法 | 第35-36页 |
| 3.1.1 微分方程法 | 第35页 |
| 3.1.2 传递函数法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 状态空间法 | 第36页 |
| 3.1.4 功率键合图法 | 第36页 |
| 3.2 系统数学模型建立 | 第36-43页 |
| 3.2.1 液压缸活塞杆外伸状况 | 第37-40页 |
| 3.2.2 液压缸活塞杆内缩状况 | 第40-43页 |
| 3.3 系统方块图及传递函数 | 第43-51页 |
| 3.3.1 阀控液压缸传递函数 | 第43-48页 |
| 3.3.2 伺服阀传递函数 | 第48页 |
| 3.3.3 信号转换传递函数 | 第48页 |
| 3.3.4 压力传感器传递函数 | 第48-49页 |
| 3.3.5 位移传感器传递函数 | 第49页 |
| 3.3.6 系统方块图及传递函数 | 第49-51页 |
| 3.4 系统的动态分析 | 第51-61页 |
| 3.4.1 系统参数确定 | 第51-56页 |
| 3.4.2 稳定性及快速性分析 | 第56-58页 |
| 3.4.3 系统的瞬态响应 | 第58-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 力控制系统同步加载控制策略 | 第62-77页 |
| 4.1 垂向同步加载受力分析 | 第62-63页 |
| 4.2 单缸力控制系统PID控制策略分析 | 第63页 |
| 4.3 单缸力控制系统模糊PID控制策略分析 | 第63-70页 |
| 4.3.1 模糊控制基本原理 | 第63-64页 |
| 4.3.2 模糊PID控制策略分析 | 第64-65页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器设计 | 第65-69页 |
| 4.3.4 模糊PID仿真 | 第69-70页 |
| 4.4 双缸交叉耦合模糊PID控制策略分析 | 第70-74页 |
| 4.4.1 交叉耦合PID同步控制策略分析 | 第71页 |
| 4.4.2 交叉耦合PID同步控制器设计 | 第71-74页 |
| 4.5 双缸交叉耦合模糊P1D仿真分析 | 第74-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 伺服加载系统实验验证 | 第77-79页 |
| 结论和展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第86页 |
