路面覆盖物多频分辨算法的分析与改进
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 路面传感器原理分析 | 第15-27页 |
| 2.1 温度测量模块原理 | 第15-16页 |
| 2.2 多频检测模块原理 | 第16-23页 |
| 2.2.1 电介质相关知识 | 第16-20页 |
| 2.2.2 多频检测模块硬件电路原理 | 第20-23页 |
| 2.3 温度效应分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多频检测模块模型分析与分辨策略 | 第27-39页 |
| 3.1 敏感电容器建模分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 敏感电容器结构分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 环形电容器电容公式推导 | 第28-30页 |
| 3.1.3 覆盖物厚度对多频电容模型的影响 | 第30-31页 |
| 3.2 路面覆盖物分辨策略研究 | 第31-38页 |
| 3.2.1 路面覆盖物分辨思想 | 第31-35页 |
| 3.2.2 路面覆盖物分辨算法的实现 | 第35-37页 |
| 3.2.3 对温度效应问题的进一步修正 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多频检测模块软件的改进 | 第39-45页 |
| 4.1 系统主程序设计 | 第39-40页 |
| 4.2 对多频检测模块软件的改进 | 第40-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 多频检测模块实验验证与分析 | 第45-59页 |
| 5.1 路面覆盖物状况的验证与分析 | 第45-56页 |
| 5.1.1 干燥路况验证 | 第48-50页 |
| 5.1.2 潮湿路况验证 | 第50-52页 |
| 5.1.3 积水路况验证 | 第52-53页 |
| 5.1.4 结冰路况验证 | 第53-54页 |
| 5.1.5 积雪路况验证 | 第54-56页 |
| 5.2 方案改进前后效果对比 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第59页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 作者简介 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
